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公开(公告)号:CN103303381B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310160666.9
申请日:2013-05-03
Applicant: 新乡学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移动体均为双履带式结构,每条履带分别用一台电动机驱动。移动时,在四台驱动电机的配合下,由第五台电机驱动两部分相连的齿轮,从而使前半部分抬起,越过障碍物,再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性,提高搜救准确性和效率。
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公开(公告)号:CN103303381A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310160666.9
申请日:2013-05-03
Applicant: 新乡学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人的结构设计及其移动方式,其包括一移动机构,该移动机构包括两个移动体,两个移动体之间通过两个刚性杆以移动体、刚性杆、刚性杆、移动体的顺序依次连接,每个移动体设置有两台电动机,其特征在于:两个移动体均为双履带式结构,每条履带分别用一台电动机驱动。移动时,在四台驱动电机的配合下,由第五台电机驱动两部分相连的齿轮,从而使前半部分抬起,越过障碍物,再由前半部分带动后半部分越过障碍物。该搜救机器人具有更好的通过性和灵活性,提高搜救准确性和效率。
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公开(公告)号:CN110186347A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910384419.4
申请日:2019-05-09
Applicant: 新乡学院
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种管路空间装配布管尺,其特征在于,包括多根伸缩尺和多个转弯接头,所述伸缩尺包括基础套管,在基础套管内依次套设滑动连接有多级测量套管,在测量套管外壁上设有用于标示伸出距离的刻度线,其中基础套管的自由端为连接端,最内侧测量套管的自由端为测量端;所述多根伸缩尺通过转弯接头依次可拆卸式装配连接,相邻两个伸缩尺的中心轴线相互垂直,且位于端部的两个伸缩尺的测量端均朝外侧设置;伸缩尺和转弯接头的配合数量选择灵活,伸缩尺和转弯接头的组装快捷方便,能够适应于复杂空间环境内管道的测量布置,本发明整体结构简单紧凑,成本低,易于操作,可适用人群较广。
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公开(公告)号:CN104889888A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510262118.6
申请日:2015-05-21
Applicant: 新乡学院
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/006
Abstract: 本发明公开了一种磨床砂轮恒线速度控制系统及控制方法。具体是一种磨床砂轮恒线速度控制系统,包括砂轮和砂轮修整器,还包括检测砂轮修整器位移量的位移传感器,以及一控制器,与带动砂轮转动的旋转电机连接的变频器,所述控制器分别与位移传感器和变频器电连接,且控制器接受位移传感器的检测数据以及发送控制信号给变频器,所述砂轮的主轴通过皮带与所述旋转电机的输出轴连接。一种如上述磨床砂轮恒线速度控制系统的控制方法,具体包括以下步骤:控制器接收砂轮修整器的位移量,即砂轮直径的变化量,将上一时间的砂轮直径与该变化量比较得出砂轮当前直径,计算得出当前砂轮需要转速对应的电机转速;控制器控制变频器执行调速。
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公开(公告)号:CN112897349B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110495383.4
申请日:2021-05-07
Applicant: 新乡学院
Abstract: 一种具有三个角度防倾斜装置的起重机,包括小车、轨道、防倾斜装置、承重拉索和调整拉索。小车位于轨道上,小车的四个角通过4根承重拉索与防倾斜装置的矩形四个角连接,同时防倾斜装置矩形的四个角通过短拉索与集装箱的四个角对应连接。防倾斜装置中间设置有检测调整盘,用于检测集装箱在三个方向上的倾斜偏转,同时用于对倾斜的集装箱进行调整。该方案结构简单,防止集装箱倾斜效果好。
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公开(公告)号:CN103801628B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201410053501.6
申请日:2014-02-17
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明涉及一种特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具,加工方法包括以下步骤:⑴.将已放入钢球的保持器片兜孔进行组装,放在四个支承垫环上;⑵.将导向筒带球面一端放在保持器兜孔内的钢球上,启动液压机,冲压凿头在保持器片上压制出符合工艺要求的锁点;移动保持器片至下一兜孔,调整冲压凿头和导向筒进行下一次冲压,直至完成加工。成型模具包括冲压模具、导向筒以及支承垫环,冲压模具由冲压模座和冲压凿头构成,导向筒同轴套装在冲压模座内,该导向筒的下端制成与钢球配合的球面。本特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具对保持架兜孔采用逐个锁紧的方法来优化产品结构、改善零件外观、提高产品质量。
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公开(公告)号:CN103801628A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410053501.6
申请日:2014-02-17
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明涉及一种特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具,加工方法包括以下步骤:⑴.将已放入钢球的保持器片兜孔进行组装,放在四个支承垫环上;⑵.将导向筒带球面一端放在保持器兜孔内的钢球上,启动液压机,冲压凿头在保持器片上压制出符合工艺要求的锁点;移动保持器片至下一兜孔,调整冲压凿头和导向筒进行下一次冲压,直至完成加工。成型模具包括冲压模具、导向筒以及支承垫环,冲压模具由冲压模座和冲压凿头构成,导向筒同轴套装在冲压模座内,该导向筒的下端制成与钢球配合的球面。本特大型推力球轴承保持器锁点加工方法及其专用成型模具对保持架兜孔采用逐个锁紧的方法来优化产品结构、改善零件外观、提高产品质量。
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公开(公告)号:CN102621647B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210113706.X
申请日:2012-04-07
Applicant: 常熟市谷雷特机械产品设计有限公司 , 新乡学院
Abstract: 本发明属于线缆技术领域,尤其是涉及一种异型线缆,其特征在于它包含四个异形体、护套、线缆芯;每个异形体包括:加强件、异型构件、连接筋;护套为圆形的,且包含四个护套体,每个护套体位于相邻的异形体之间;护套包覆住线缆芯;所述护套:密度为0.945~0.965g/cm3,拉伸强度不小于20MPa,炭黑含量为2.9%~3.5%,介电强度为不小于30KV/mm,3.5%应变时的弯曲强度为30MPa~50MPa,-50℃~+80℃之间变化、48小时内,轴向后期收缩率的范围:[-1%,1%]。本发明具有:线缆的外围尺寸更小,材料耗用更省、工序数量更少、生产成本更低;敷设更方便,受力情况下线缆的机械可靠性更高。
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公开(公告)号:CN104889888B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510262118.6
申请日:2015-05-21
Applicant: 新乡学院
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种磨床砂轮恒线速度控制系统及控制方法。具体是一种磨床砂轮恒线速度控制系统,包括砂轮和砂轮修整器,还包括检测砂轮修整器位移量的位移传感器,以及一控制器,与带动砂轮转动的旋转电机连接的变频器,所述控制器分别与位移传感器和变频器电连接,且控制器接受位移传感器的检测数据以及发送控制信号给变频器,所述砂轮的主轴通过皮带与所述旋转电机的输出轴连接。一种如上述磨床砂轮恒线速度控制系统的控制方法,具体包括以下步骤:控制器接收砂轮修整器的位移量,即砂轮直径的变化量,将上一时间的砂轮直径与该变化量比较得出砂轮当前直径,计算得出当前砂轮需要转速对应的电机转速;控制器控制变频器执行调速。
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公开(公告)号:CN104361954B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410426842.3
申请日:2014-08-27
Applicant: 新乡学院
Abstract: 本发明属于电力及线缆技术领域,尤其是涉及电线电缆用哑铃片制作装置,其特征在于它由底座(1)、在底座一侧向上延伸的直板(2)、位于直板另一端且位于底座正上方且与底座平行的平板(22)、固定在直板上的冲压定位部件、承压部件、承转部件(5)、轴定位件(6)、移动杆(8)、弹性部件、转动轮、哑铃片制作模具构成。本发明新型结构电缆具有以下主要有益效果:结构巧妙、制作的哑铃片形状一致、制作更方便、简单、安全;劳动强度更低,工作效率更高。
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