公开(公告)号：CN114861400A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210367004.8

申请日：2022-04-08

Applicant: 无锡德林海环保科技股份有限公司

Inventor： 徐淳 ,  潘正国 ,  朱霖毅 ,  李本栋 ,  叶翔 ,  俞彦青 ,  梁红林

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种绘制高精度水底地形与淤泥厚度双界面分布图的方法，其技术方案包括以下步骤：步骤S1：单频测深仪放入水中发出信号；步骤S2：多频测深仪放入水中发出信号；步骤S3：采集单频测深仪的声波信号，处理之后得水深数据记为H1，采集多频测深仪的声波信号，处理之后得水深数据记为H2；步骤S4：校正H1数据；步骤S5：重复步骤上述S1‑S4得到淤泥深度数据H3；步骤S6：根据各个空间点的H1计算得水底网格文件和同一点位的H3计算得淤泥厚度网格文件；步骤S7：将水底网格文件和淤泥厚度网格文件拟合，得到水深泥厚双界面分布图，本发明的优点在于单频测深仪与多频淤泥探测仪进行相结合，通过两者数据的迭代修正，提高异常点的校正精度。

公开(公告)号：CN118209549B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410631881.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 无锡德林海环保科技股份有限公司

Inventor： 潘正国 ,  徐项哲 ,  薛乾一 ,  俞彦青 ,  李本栋

IPC: G01N21/84 ,  G01N9/00 ,  G01N21/25 ,  G01N1/14 ,  G01N1/04 ,  G01C13/00 ,  B63B22/00 ,  B64D9/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及一种河湖检测系统及其检测方法，包括：样品存放装置、底泥测绘装置、水质检测装置、藻类取样装置、水质取样装置、无人机、放置在水面的浮台和位于岸边的基站；所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置设置在所述基站上；所述无人机分别移动所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置；所述无人机往返于所述浮台和所述基站；所述藻类取样装置和所述水质取样装置设置在所述浮台上。解决了现有方案中取样和检测的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN113189598A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110520712.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 无锡德林海环保科技股份有限公司

Inventor： 徐淳 ,  潘正国 ,  朱霖毅 ,  李本栋 ,  叶翔 ,  俞彦青 ,  白玉洁 ,  徐俭

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明涉及一种目标测定的技术领域，揭露了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法，包括：搭载双频测深仪与侧扫声呐的监测预警船在目标区域巡航，侧扫声纳和双频测深仪向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理；利用结合双频测深仪和侧扫声纳的交叉定位算法定位目标区域中的湖床盆地；利用侧扫声纳识别湖床盆地周围的淤泥子图，并利用闭环检测算法对淤泥子图进行检测；使用淤泥探杆测量淤泥分布区域内湖床深度及淤泥厚度；对双频测深仪数据使用surfer进行快速成图，生成巡测结果在真实地理位置上的映射图。本发明还提供了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定系统。本发明实现了湖床盆地的快速定位测定。

公开(公告)号：CN118209549A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410631881.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 无锡德林海环保科技股份有限公司

Inventor： 潘正国 ,  徐项哲 ,  薛乾一 ,  俞彦青 ,  李本栋

IPC: G01N21/84 ,  G01N9/00 ,  G01N21/25 ,  G01N1/14 ,  G01N1/04 ,  G01C13/00 ,  B63B22/00 ,  B64D9/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及一种河湖检测系统及其检测方法，包括：样品存放装置、底泥测绘装置、水质检测装置、藻类取样装置、水质取样装置、无人机、放置在水面的浮台和位于岸边的基站；所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置设置在所述基站上；所述无人机分别移动所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置；所述无人机往返于所述浮台和所述基站；所述藻类取样装置和所述水质取样装置设置在所述浮台上。解决了现有方案中取样和检测的效率较低的问题。

公开(公告)号：CN113189598B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110520712.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 无锡德林海环保科技股份有限公司

Inventor： 徐淳 ,  潘正国 ,  朱霖毅 ,  李本栋 ,  叶翔 ,  俞彦青 ,  白玉洁 ,  徐俭

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明涉及一种目标测定的技术领域，揭露了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定方法，包括：搭载双频测深仪与侧扫声呐的监测预警船在目标区域巡航，侧扫声纳和双频测深仪向周围发送声波，利用干扰抑制算法对声波进行加强处理；利用结合双频测深仪和侧扫声纳的交叉定位算法定位目标区域中的湖床盆地；利用侧扫声纳识别湖床盆地周围的淤泥子图，并利用闭环检测算法对淤泥子图进行检测；使用淤泥探杆测量淤泥分布区域内湖床深度及淤泥厚度；对双频测深仪数据使用surfer进行快速成图，生成巡测结果在真实地理位置上的映射图。本发明还提供了一种湖床盆地快速定位及淤泥分布及厚度快速测定系统。本发明实现了湖床盆地的快速定位测定。