公开(公告)号：CN114818751A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210089716.8

申请日：2022-01-25

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 百瀬宗政 ,  北泽康博

IPC: G06K7/10

Abstract: 一种处理磁卡等卡的读卡器及其异物检测方法，不限于特定形状的异物，并且无需静电容量传感器等特殊的传感器，检测盗取部件等异物的配置。该读卡器(1)具有：主体部(4)；插入口(3)，其向主体部(4)开口以插入卡片(2)；输送路径(41)，其设置于主体部(4)的内部，输送插入的卡(2)；多个传感器(PD1～PD3、PDi、SW)，其检测卡(2)向插入口(3)的插入及输送路径(41)上的卡(2)的输送状态；控制部(50)，其监视多个传感器(PD1～PD3、PDi、SW)对卡(2)的检测结果中的状态转变，当检测到发生与规定状态转变不同的形式的状态转变时，判定读卡器(1)中插入了异物。

公开(公告)号：CN110958983B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201880048574.2

申请日：2018-07-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 百瀬宗政

IPC: B65G43/08 ,  B65G13/00 ,  G06K13/067 ,  G06K13/07 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明提供一种可以兼顾高输送性能和对输送物及机构自身的保护的输送机构及使用了该输送机构的介质处理装置以及输送方法，该输送机构的特征在于，具备：输送路径，对输送物进行输送的通道；输送部件，使输送物沿着输送路径移动；电机，驱动输送部件；控制部，控制电机的输出转矩；输送状态确定部件，确定输送路径中的输送物的位置和/或输送方向即输送状态；存储部，针对每种类型的输送状态记录有电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，控制部基于由输送状态确定部件所确定的输送状态，从存储部获取与该输送状态对应的上限转矩信息，动态切换电机所允许的输出转矩的上限值。

公开(公告)号：CN115906899A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210936904.X

申请日：2022-08-05

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 百瀬宗政 ,  田中穣

IPC: G06K13/077 ,  G07F19/00

Abstract: 一种读卡器及其控制方法，其为了防止卡的非法拔出而具有由电动机驱动的锁定部件的卡锁定机构，通过旋转旋钮能够手动解除锁定部件对卡的锁定状态，防止因旋钮的过度旋转引起的锁定部件和电动机的破损。锁定部件形成有与卡接触且阻止卡的拔出的阻止爪且通过被电动机驱动而在阻止爪与卡接触的接触位置与阻止爪从卡的输送路径退避的退避位置之间移动。在进行了驱动电动机以使锁定部件移动到接触位置的第一控制之后，当检测到锁定部件移动到退避位置时，执行通过驱动电动机来对旋钮施加运动从而在触觉上提醒正在操作旋钮的作业者注意的触觉刺激序列。

公开(公告)号：CN110958983A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201880048574.2

申请日：2018-07-12

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 百瀬宗政

IPC: B65G43/08 ,  B65G13/00 ,  G06K13/067 ,  G06K13/07 ,  H02P7/29

Abstract: 本发明提供一种可以兼顾高输送性能和对输送物及机构自身的保护的输送机构及使用了该输送机构的介质处理装置以及输送方法，该输送机构的特征在于，具备：输送路径，对输送物进行输送的通道；输送部件，使输送物沿着输送路径移动；电机，驱动输送部件；控制部，控制电机的输出转矩；输送状态确定部件，确定输送路径中的输送物的位置和/或输送方向即输送状态；存储部，针对每种类型的输送状态记录有电机允许的输出转矩的上限值或计算该上限值所需要的参数值即上限转矩信息，控制部基于由输送状态确定部件所确定的输送状态，从存储部获取与该输送状态对应的上限转矩信息，动态切换电机所允许的输出转矩的上限值。