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公开(公告)号：CN111133474B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201880062269.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 日本电气方案创新株式会社
Inventor： 山下喜宏
Abstract: 图像处理设备(10)是用于从多个图像构建三维形状的设备。图像处理设备(10)包括：特征点提取单元(11)，用于从多个图像提取相应特征点的组合；矩阵计算单元(12)，用于在至少两个图像中指定彼此对应的两个以上的线段或点的情况下，指定彼此对应的两个以上的线段之间的几何关系或者彼此对应的两个以上的点之间的几何关系，并且计算表示该几何关系的数值矩阵；以及形状构建单元(13)，用于使用数值矩阵从所提取的特征点的组合中指定特征点之间的几何关系存在矛盾的特征点的组合，并且使用除所指定的特征点的组合以外的特征点的组合来构建三维形状。
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公开(公告)号：CN113167568A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078773.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电气方案创新株式会社
Inventor： 山下喜宏
Abstract: 坐标计算装置(10)包括：图像选择单元(11)，用于当在对象上指定了特定位置时，从通过拍摄对象而获得的图像中选择包括特定位置的两个或更多个图像；三维坐标计算单元(12)，用于在每个所选择的图像中指定特定位置处的对应的点的位置，并且使用在每个图像中指定的点的位置以及针对每个图像预先计算的相机矩阵，来计算特定位置的三维坐标；以及三维模型显示单元(13)，用于使用对象的点云数据在屏幕上显示对象的三维模型，并且还基于计算出的三维坐标在三维模型上显示所指定的特定位置。
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公开(公告)号：CN113167568B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201980078773.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电气方案创新株式会社
Inventor： 山下喜宏
Abstract: 坐标计算装置(10)包括：图像选择单元(11)，用于当在对象上指定了特定位置时，从通过拍摄对象而获得的图像中选择包括特定位置的两个或更多个图像；三维坐标计算单元(12)，用于在每个所选择的图像中指定特定位置处的对应的点的位置，并且使用在每个图像中指定的点的位置以及针对每个图像预先计算的相机矩阵，来计算特定位置的三维坐标；以及三维模型显示单元(13)，用于使用对象的点云数据在屏幕上显示对象的三维模型，并且还基于计算出的三维坐标在三维模型上显示所指定的特定位置。
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公开(公告)号：CN111133474A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062269.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 日本电气方案创新株式会社
Inventor： 山下喜宏
Abstract: 图像处理设备(10)是用于从多个图像构建三维形状的设备。图像处理设备(10)包括：特征点提取单元(11)，用于从多个图像提取相应特征点的组合；矩阵计算单元(12)，用于在至少两个图像中指定彼此对应的两个以上的线段或点的情况下，指定彼此对应的两个以上的线段之间的几何关系或者彼此对应的两个以上的点之间的几何关系，并且计算表示该几何关系的数值矩阵；以及形状构建单元(13)，用于使用数值矩阵从所提取的特征点的组合中指定特征点之间的几何关系存在矛盾的特征点的组合，并且使用除所指定的特征点的组合以外的特征点的组合来构建三维形状。
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