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公开(公告)号：CN109313166A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034782.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 西泽俊广 , 山下敏明 , 桥本并树 , 安达英夫 , 室伏洋 , 清水大晃 , 小屋敷晃 , 野波健藏 , 岩仓大辅 , 蒂图斯·沃伊塔拉 , 稻垣航治 , 式田直孝 , 青木聪
IPC: G01N29/265 , B64C39/02 , E01D22/00 , G01N29/04
Abstract: 本发明使得可以使用简单的操作，执行探测建筑物等的外壁上的检查位置。用户接口设备接受用于指定检查位置的输入。移动机器人设备基于对用户接口设备的输入和移动机器人设备的当前位置，自主地飞行并且移动到检查位置。移动机器人设备使用诸如探测装置的检查装置，检查该检查位置。
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公开(公告)号：CN116745829A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180092201.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: G08G5/00
Abstract: 根据本实施例的飞行器(2)设置有：机身ID控制单元(15)，保存飞行器的机身ID，该机身ID根据规定的改变模式来改变；以及通信单元(14)，发送机身ID。根据该实施例的控制系统(3)设置有：通信单元(4)，获取由飞行器(2)发送的第一机身ID和位置信息；以及识别单元(5)，使用第一机身ID来识别飞行器(2)。当通信单元(4)在获取第一机身ID之后已经获取与第一机身ID不同的第二机身ID时，识别单元(5)基于当获取第一机身ID时的位置信息与当获取第二机身ID时的位置信息之间的改变来确定第二机身ID是否指示飞行器(2)。
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公开(公告)号：CN110476060B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201880022746.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 根据本发明，实时且高精确度地调节检查装置的锤击测试仪锤子部的位置和/或姿态。检查装置包括：机体位置/姿态估计器，其用于估计移动体的位置/姿态信息并生成机体位置/姿态估计信号；锤击测试仪锤子部误差信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部误差信号；锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部位置/姿态信号；第一传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的机体位置/姿态估计信号生成第一传感器数据频率特性内插信号；第二传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的锤击测试仪锤子部误差信号和所接收的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成第二传感器数据频率特性内插信号；以及锤击测试仪锤子部位置/姿态估计器，其用于从所接收的第一传感器数据频率特性内插信号和所接收的第二传感器数据频率特性内插信号生成锤击测试仪锤子部位置/姿态估计信号。
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公开(公告)号：CN109154584A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031275.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 本发明的目的是使得在检查操作员无需执行将检查设备移动到待检查部位的操作的情况下，检查操作员可以进行锤击声检查，使得即使对于车辆难以到达的待测部位也可以进行锤击声检查。该检查系统具有：飞行设备，具有：锤击声检查单元，该锤击声检查单元通过相对于待检查部位从规定的相对位置碰击待检查部位来执行检查，以及飞行单元，其上搭载有锤击声检查单元并且进行飞行；地面侧设备，相对于待检查部位安装在固定的相对位置并检测飞行设备的位置；以及飞行指令单元，其基于由地面侧设备检测到的飞行设备的位置来控制飞行设备，使得飞行设备的前进方向取向为从地面侧设备朝向待检查部位。
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公开(公告)号：CN116888653A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202180092200.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: G08G5/00
Abstract: 根据本发明实施例的控制系统(31)设置有：通信单元(4)，从通信终端(40)接收由通信终端(40)捕获的包括飞行体(2)的图像以及通信终端(40)的位置信息；估计单元(8)，通过使用图像中包括的背景信息和位置信息来估计飞行体(2)的估计位置；以及识别单元(5)，通过使用飞行体(2)的估计位置来识别飞行体(2)。通信单元(4)向通信终端(40)发送关于所识别的飞行体(2)的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116830175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092199.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: G08G5/00
Abstract: 根据本发明实施例的飞行器识别系统(102)包括飞行器(2)、获取飞行器(2)的机身ID的通信终端(40)、以及控制飞行器(2)的操作的控制系统(32)。控制系统(32)管理彼此相关联的机身ID和关于由机身ID指示的飞行器(2)的多条信息，并且当控制系统(32)已经从通信终端(40)接收包括机身ID和指派给通信终端(40)的权限级别的查询消息时，控制系统(32)根据通信终端(40)的权限级别从关于与机身ID相关联的飞行器(2)的多条信息中选择要发送给通信终端(40)的信息，并且向通信终端(40)发送所选择的信息。
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公开(公告)号：CN110998266A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093354.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 山下敏明
Abstract: 本发明根据从移动体获取的信息以高准确度确定由风对移动体施加的影响的幅度。该数据处理设备被提供具有：加速度获取单元，其获取移动体的加速度，该移动体装备有用于生成推进力的机构并且装备有用于测量移动体被暴露于的风的至少一个方向分量的强度的测量仪器；风信息获取单元，其获取指示风的吹送方向和风的强度的风信息，其两者均是从由测量仪器测量的值被标识的；外力估计单元，其基于加速度以及推进力的方向和幅度来估计由风对移动体施加的外力的幅度；以及生成单元，其生成关系信息，关系信息指示风强度与外力的所估计的幅度之间的关系。
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公开(公告)号：CN110998266B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201780093354.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 山下敏明
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明根据从移动体获取的信息以高准确度确定由风对移动体施加的影响的幅度。该数据处理设备被提供具有：加速度获取单元，其获取移动体的加速度，该移动体装备有用于生成推进力的机构并且装备有用于测量移动体被暴露于的风的至少一个方向分量的强度的测量仪器；风信息获取单元，其获取指示风的吹送方向和风的强度的风信息，其两者均是从由测量仪器测量的值被标识的；外力估计单元，其基于加速度以及推进力的方向和幅度来估计由风对移动体施加的外力的幅度；以及生成单元，其生成关系信息，关系信息指示风强度与外力的所估计的幅度之间的关系。
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公开(公告)号：CN112470091A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049951.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 山下敏明
Abstract: 为了实现与移动体的移动状况相适应的移动体的定位控制和移动控制两者，选择设备包括：移动模式指定单元，根据表示执行移动的移动体的周围环境的状况的周围环境状况信息和表示移动体的移动状况的移动状况信息，指定与所述移动相关的移动模式；以及选择单元，取决于所述移动模式来执行控制模式选择，所述控制模式选择是对用于执行第一控制的第一控制模式和用于执行第二控制的第二控制模式之一的选择，该第一控制是对移动体的位置和朝向的控制，该第二控制是对移动体的速度和角速度的控制。
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公开(公告)号：CN110476060A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880022746.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 根据本发明，实时且高精确度地调节检查装置的锤击测试仪锤子部的位置和/或姿态。检查装置包括：机体位置/姿态估计器，其用于估计移动体的位置/姿态信息并生成机体位置/姿态估计信号；锤击测试仪锤子部误差信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部误差信号；锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部位置/姿态信号；第一传感器数据频率特性互补器，其用于从所接收的机体位置/姿态估计信号生成第一传感器数据频率特性互补信号；第二传感器数据频率特性互补器，其用于从所接收的锤击测试仪锤子部误差信号和所接收的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成第二传感器数据频率特性互补信号；以及锤击测试仪锤子部位置/姿态估计器，其用于从所接收的第一传感器数据频率特性互补信号和所接收的第二传感器数据频率特性互补信号生成锤击测试仪锤子部位置/姿态估计信号。
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