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公开(公告)号：CN107852123A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN107852123B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN102959376A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201280000763.5
申请日：2012-03-21
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/049 , G01L3/101 , G01L3/105 , G01L25/006
Abstract: 本发明提供可得到高精度的转矩信号的转矩检测装置和采用该转矩检测装置的电动助力转向装置。转矩传感器（20）具备使输入轴（2a）与输出轴（2b）之间的相对位移反映在阻抗的变化上来进行检测的第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）。分别从励磁信号生成部（60A、60B）向第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）提供不同的励磁频率（f1、f2）的励磁电流，将该励磁频率差设定为3.5kHz以上。此外，在信号处理电路（59A、59B）分别设置阻碍与上述励磁频率差相应的频率的通过的低通滤波器（53A、53B）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702099B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680067660.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 日本精工株式会社 , 东芝电子元件及存储装置股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，在该电子控制装置中，针对与BIST功能相关联的MCU，外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障)，从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的，其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元，其中，外部WDT检测出MCU的异常；重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候，对MCU进行重置；ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极，在外部WDT处于无效状态的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器，在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器，在检测出了MCU的异常的情况下，通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极，从而停止逆变器。
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公开(公告)号：CN102959376B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201280000763.5
申请日：2012-03-21
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/049 , G01L3/101 , G01L3/105 , G01L25/006
Abstract: 本发明提供可得到高精度的转矩信号的转矩检测装置和采用该转矩检测装置的电动助力转向装置。转矩传感器（20）具备使输入轴（2a）与输出轴（2b）之间的相对位移反映在阻抗的变化上来进行检测的第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）。分别从励磁信号生成部（60A、60B）向第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）提供不同的励磁频率（f1、f2）的励磁电流，将该励磁频率差设定为3.5kHz以上。此外，在信号处理电路（59A、59B）分别设置阻碍与上述励磁频率差相应的频率的通过的低通滤波器（53A、53B）。
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公开(公告)号：CN108702099A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680067660.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 日本精工株式会社 , 东芝电子元件及存储装置股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，在该电子控制装置中，针对与BIST功能相关联的MCU，外部WDT总是可以正确地检测出异常(故障)，从而能够维持系统安全。本发明的电子控制装置是通过MCU并经由“由半导体开关元件来构成”的逆变器来控制的，其具备外部监视计时器(外部WDT)、重置电路和ON/OFF控制单元，其中，外部WDT检测出MCU的异常；重置电路在外部WDT检测出了MCU的异常的时候，对MCU进行重置；ON/OFF控制单元通过外部WDT来导通或关断(ON/OFF)半导体开关元件的栅极，在外部WDT处于无效状态的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来关断栅极以便停止逆变器，在外部WDT处于有效状态并且没有检测出MCU的异常的情况下，通过经由ON/OFF控制单元来导通栅极以便驱动逆变器，在检测出了MCU的异常的情况下，通过重置电路以及ON/OFF控制单元来关断栅极，从而停止逆变器。
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公开(公告)号：CN102959379B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280000762.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/049 , G01L3/101 , G01L3/105 , G01L25/006
Abstract: 本发明提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前，进行初始诊断，在该初始诊断中，确认各监视部（监视模块）是否在正常地工作，所述监视部监视构成转矩检测装置（30）的信号处理电路（40）的异常。在初始诊断时，对监视模块交替地输入正常信号和异常信号，依据在输入正常信号时诊断监视模块为正常、在输入异常信号时诊断监视模块为异常，判断为监视部在正常地工作。并且，在确认所有的监视模块正常地工作后，开始基于由转矩检测装置（30）检测到的转向转矩的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN102959379A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201280000762.0
申请日：2012-03-21
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/049 , G01L3/101 , G01L3/105 , G01L25/006
Abstract: 本发明提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前，进行初始诊断，在该初始诊断中，确认各监视部（监视模块）是否在正常地工作，所述监视部监视构成转矩检测装置（30）的信号处理电路（40）的异常。在初始诊断时，对监视模块交替地输入正常信号和异常信号，依据在输入正常信号时诊断监视模块为正常、在输入异常信号时诊断监视模块为异常，判断为监视部在正常地工作。并且，在确认所有的监视模块正常地工作后，开始基于由转矩检测装置（30）检测到的转向转矩的转向辅助控制。
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