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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518556A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380079461.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/2004 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/26 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0044 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP-L、LP-R)处的输送车(20-1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20-1)以所输入的朝向停在装载位置(LP-L、LP-R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20-1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。
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公开(公告)号：CN1166841C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机，它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作，其特征在于，自动操作挖土机设置有一定位确定装置511，用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内，当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时，自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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公开(公告)号：CN103443837A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015403.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01C21/3667 , E02F9/2045 , E02F9/26 , E21C41/26 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01S7/48 , G01S19/45 , G08G1/137
Abstract: 在以成为最适合于装载机械进行装载工作的位置及方向的方式对搬运机械进行相对定位时能够进行有效的支援。为了相对于挖掘机械（1）使翻斗车（2）迅速且顺利地向作为目标的进行装载工作的位置行进，相对于挖掘机械（1）在装载目标位置上配置翻斗车（2），用翻斗车（2）的GPS接收机（32）从GPS卫星（30）检测地理位置，将其位置与方向作为目标位置图像（P1）而发送到挖掘机械（1），在以后的翻斗车（2）进入时，在该翻斗车（2）的显示器（36）上显示目标位置图像（P1）和去往该目标位置的进入路线（R），通过以当前位置图像（P2）沿着进入路线（R）向目标位置图像（P1）行进的方式运转翻斗车（2），将翻斗车（2）配置于所设定的装载目标位置。
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公开(公告)号：CN105518556B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201380079461.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/2004 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/26 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0044 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP‑L、LP‑R)处的输送车(20‑1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20‑1)以所输入的朝向停在装载位置(LP‑L、LP‑R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20‑1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。
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公开(公告)号：CN1262716A
公开(公告)日：2000-08-09
申请号：CN99800329.8
申请日：1999-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/437 , E02F3/438 , E02F9/2037 , E02F9/2041 , E02F9/26
Abstract: 一种自动操作挖土机,它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作,其特征在于,自动操作挖土机设置有一定位确定装置511,用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内,当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时,自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。
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