公开(公告)号：CN115829535A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210658385.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 南亩秀树 ,  深作泉 ,  加藤文乃 ,  西村庆 ,  杉山刚博 ,  今井规之 ,  佐藤高宏

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/27 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明提供一种线缆状态管理系统，能够对线缆的断线进展状态进行精心管理，并能够有效地抑制因线缆的不良而引起的装置的故障。线缆状态管理系统(1)具备：线缆状态管理装置(400)，其具有存储有线缆(2)的断线进展状态数据的线缆状态存储部(401)；用户侧数据管理装置(120)，其属于机器人用户；机器人制造商终端(201)，其属于机器人制造商以及线缆制造商终端(301)，其属于线缆制造商，至少机器人制造商终端(201)以及线缆制造商终端(301)构成为能够经由网络(500)访问存储于线缆状态存储部(401)的断线进展状态数据。

公开(公告)号：CN115825811A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211097779.4

申请日：2022-09-08

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 加藤文乃 ,  深作泉 ,  南亩秀树 ,  今井规之 ,  佐藤高宏

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/58 ,  G01R1/02 ,  G01R23/02 ,  G01R27/02

Abstract: 本发明提供一种断线探测方法及断线探测装置。一种探测电缆(10)的线材的断线的方法，该电缆具有由将多根线材绞合而成的绞线导体构成的导体(11a)，其中，使电缆(10)成为弯曲成U字状的状态，进行使电缆(10)的一个端部沿着该一个端部的电缆长度方向以规定的行程周期性地滑动移动的U字弯曲动作，测定通过U字弯曲动作而时序性变化的导体(11a)的电阻值，将与U字弯曲动作的周期对应的频率作为动作频率，提取导体(11a)的电阻值的时序性变化所包含的动作频率的电阻值变动成分，基于提取出的动作频率的电阻值变动成分的大小，探测线材的断线。