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公开(公告)号：CN109366474A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811477726.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及工件搬运设备领域，尤其是工件搬运旋转机构。该机构包括机架、水平直线驱动机构、旋转马达、连接框架、转动机构和抓取机构，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的移动端固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定在连接框架上，抓取机构通过轴杆转动连接在连接框架上，转动机构安装在连接框架上，转动机构的活动端固定在抓取机构的轴杆上。本发明通过水平直线驱动机构来水平移动工件，通过旋转马达来将工件左右旋转角度。通过转动机构来将工件上下旋转角度。提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN109333630A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811477724.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及工件裁切设备领域，尤其是工件自动裁切机构。该裁切机构包括机台、送料机构、压紧取料机构、拉料机构、工件裁切机构和废料裁切机构，所述机台上开设有用于让料带传动的流道，机台上依次安装有送料机构、拉料机构、废料裁切机构，机台底端固定有工件裁切机构，压紧取料机构位于机台上方，工件裁切机构和压紧取料机构位于送料机构和拉料机构之间。本发明通过送料机构将料带送入工件裁切机构内进行工件与料带的切割与取出，并通过拉料机构，将废弃的料带送入废料裁切机构内进行切断处理。从而提高了裁切效率。
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公开(公告)号：CN107934574A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711326988.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Inventor： 梁明柱
IPC: B65G59/06 , B65G47/248 , B65G57/03
CPC classification number: B65G59/062 , B65G47/248 , B65G57/03 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及零件供料设备领域，尤其是托盘收纳装置。该收纳装置包括机架、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸，机架两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸，机架内设有传动机构。本发明提供了一种托盘收纳装置，通过传动机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸来将零件收纳托盘依次传送，传送的途中可进行取件，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107839018A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711037537.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Inventor： 梁明柱
IPC: B26F1/44
CPC classification number: B26F1/44
Abstract: 本发明涉及裁切设备领域，尤其是上下切割型裁切刀。该裁切刀包括下刀、上刀模、缓冲装置、弹簧、上刀和压料块，压料块两端面固定连接有上刀，压料块与下刀滑动连接，下刀的端面上设有凹槽，下刀的凹槽两侧为刃口，上刀的顶部设有弹簧，上刀与压料块穿过上刀模。本发明提供了一种上下切割型裁切刀，通过导向装置使得上下刀不脱离结构，稳定性高，裁切精准，且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107662819A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711062770.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Inventor： 梁明柱
IPC: B65G47/91
CPC classification number: B65G47/914
Abstract: 本发明涉及零件拾取设备领域，尤其是凸轮高速搬运机。该搬运机包括箱体、真空发生器、真空压力开关、吸嘴、X向滑块、Y向滑块、伺服电机、旋转编码器、一级旋转杆、二级旋转杆、Y轴摆杆、盘形凸轮和圆柱形凸轮，所述，盘形凸轮置于圆柱形凸轮内，盘形凸轮内的轴杆一端与伺服电机连接，一级旋转杆的一端与二级旋转杆活动连接，一级旋转杆另一端上的杆体置于盘形凸轮端面上的滑槽内，二级旋转杆与Y轴摆杆的一端铰接，Y轴摆杆的另一端上的杆体置于圆柱形凸轮柱身上的滑槽内，吸嘴与Y向滑块滑动连接，X向滑块与箱体滑动连接，X向滑块与Y轴摆杆连接。通过凸轮连接连杆，来驱动吸嘴做水平和垂直运动，从而实现小零件快速取放的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932056A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911391236.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及端子组装领域，尤其是端子裁切插入设备。该设备包括机体、升降机构、端子送料机构和裁切插入机构，所述机体上固定有升降机构，升降机构的升降端安装有数个从上到下排列的端子送料机构，机体上安装有裁切插入机构。本发明通过上下移动可传送不同种类端子的端子送料机构，来实现不同端子与裁切插入机构的对接，从而实现不同端子共享裁切插入机构。通过裁切插入机构来实现单个驱动轴来实现裁切和接插端子这两个动作。本申请节约了成本，提高了功效。
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公开(公告)号：CN109366187A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811477600.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及自动焊接设备领域，尤其是工件自动镭焊设备。该镭焊设备包括机台、放料盘、主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、真空泵和工件传送机构，机台的支架上转动有一个用于卷绕主件料带的放料盘和一个用于卷绕辅件料带的放料盘，放料盘的轴杆固定在电机的输出轴上，机台上固定有主件送料裁切机构、辅件送料裁切机构、工件焊接机构、废料折落机构、工件传送机构。本发明通过主件送料裁切机构将主件从料带上裁切下来并传送至焊接工位，通过辅件送料裁切机构将辅件从料带上裁切下来传送至焊接工位，通过工件焊接机构将主件和辅件定位并焊接。通过折废料机构将工件上的多余废料折断。提高了工件焊接效率。
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公开(公告)号：CN107877091A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711327685.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Inventor： 梁明柱
IPC: B23P11/02
CPC classification number: B23P11/02
Abstract: 本发明涉及密封圈安装设备领域，尤其是装密封圈机构。该机构包括机架、撑杆气缸、脱料气缸、撑杆、脱料块、滑座、滑块、撑开爪和密封圈，所述机架上固定有撑杆气缸、脱料气缸和滑座，撑杆气缸的活塞杆与撑杆连接，脱离气缸的活塞杆与脱料块连接，滑座内滑动连接有两个以上的滑块，滑座上设有用来穿过撑杆的穿孔，滑块底端设有用来撑开密封圈的撑开爪，撑开爪穿过脱料块。本发明提供了一种装密封圈机构，通过撑开爪来撑开密封圈，并利用脱料块来将密封圈从撑开爪上套装到零部件上，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN109366004A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811477617.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/046
Abstract: 本发明涉及工件焊接设备领域，尤其是工件镭射焊接机构。该机构包括分度盘、定位载具、定位载具打开机构一、定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、焊接工件机构和压紧机构，所述分度盘的马达机体上固定有定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、压紧机构，分度盘的转盘上固定有定位载具，分度盘周围分布有定位载具打开机构一和焊接工件机构。本发明通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。
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公开(公告)号：CN108176997A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711325402.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 昆山恒信达自动化设备有限公司
Inventor： 梁明柱
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及夹具设备领域，尤其是手机壳定位夹紧机构。该夹紧机构的机架内固定有线性导轨，线性导轨的滑座与滑块一固定，连杆转动连接在机架内，连杆的顶端与滑块二连接，连杆尾端的辊子位于滑块一的一端的前方，滑块一的另一端与活动定位块活动连接，滑块二与L型的驱动杆固定，驱动杆上有压紧装置一和压紧装置二，压紧装置一和压紧装置二分别连接在驱动杆互相垂直的两个杆身上，限位块位于活动定位块侧端，活动定位块上设有用来放置零件的穿槽。本发明通过可水平垂直移动的活动定位块来对手机壳上的加工零件进行定位安装，通过压紧装置一和压紧装置二来夹紧定位手机壳，防止手机壳在安装零件时发生偏移。
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