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公开(公告)号：CN106843221B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710132299.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 普倩萌
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多农业机器人的转弯协调控制方法，所述方法包括：为每个农业机器人分配一个优先权限，控制农业机器人运用U‑turn转弯理论进行地头转弯，并预先设定农业机器人地头转弯过程中各阶段的转弯标志；根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志，协调每两个所述农业机器人进行地头转弯，从而控制所述多个农业机器人进行地头转弯。本发明实施例还提供一种多农业机器人的转弯协调控制装置，包括接收模块、转弯控制模块和协调控制模块。本发明实施例提供的多农业机器人转弯协调方法及装置，根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志进行协调，使多个农业机器人在地头转弯时基于优先权限协调避免碰撞和死锁，提高了劳动作业效率。
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公开(公告)号：CN106950954A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710153985.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 普倩萌
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明实施例提供一种多农业机器人的控制方法，所述方法包括：接收多个农业机器人各自对应的数据信息，所述数据信息至少包括所述多个农业机器人各自对应的位置、速度和方向；根据所述多个农业机器人各自对应的数据信息，运用速度控制算法，基于每两个农业机器人的速度和位置距离进行协调，控制所述多个农业机器人保持队形协调作业。本发明实施例还提供一种多农业机器人的控制系统，所述系统包括多个农业机器人、云端机和多个客户机。本发明实施例提供的多农业机器人的控制方法及系统，提出了多机器人的速度控制算法，控制所述多个农业机器人保持队形协调作业，提高了劳动作业效率，提升了劳动力的利用效率，便于管理和监视。
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公开(公告)号：CN106843221A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710132299.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 普倩萌
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多农业机器人的转弯协调控制方法，所述方法包括：为每个农业机器人分配一个优先权限，控制农业机器人运用U‑turn转弯理论进行地头转弯，并预先设定农业机器人地头转弯过程中各阶段的转弯标志；根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志，协调每两个所述农业机器人进行地头转弯，从而控制所述多个农业机器人进行地头转弯。本发明实施例还提供一种多农业机器人的转弯协调控制装置，包括接收模块、转弯控制模块和协调控制模块。本发明实施例提供的多农业机器人转弯协调方法及装置，根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志进行协调，使多个农业机器人在地头转弯时基于优先权限协调避免碰撞和死锁，提高了劳动作业效率。
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