公开(公告)号：CN107249919B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201680010149.5

申请日：2016-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马

IPC: B60K17/348 ,  F16D48/02

Abstract: 提供一种发挥油压封闭式的油压控制装置的优点且在低扭矩区域内进行精度良好的控制、油压系统的响应性也提高的装置。在油压封闭式的油压控制装置中，具有：通过关闭开关阀(43)来驱动油泵(35)而得的第1特性(封闭加压)；通过禁止油泵(35)并打开开关阀(43)而得的第2特性(封闭减压)；以及通过打开开关阀(43)来驱动油泵(35)而得的第3特性(流量控制)，在规定的低扭矩区域内，根据第3特性进行控制，在高扭矩区域内，根据第1特性进行控制，在减压时根据第2特性进行控制，立即响应于比规定的值大的油门变化量而进行控制，使得增强指令油压，在遵循第3特性的控制中存在规定的阈值以上的指令扭矩的变化的情况下，暂时关闭开关阀(封闭加压)，迅速地升压。

公开(公告)号：CN109501798A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201810934289.2

申请日：2018-08-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置、能降低由于因本车辆的存在所产生的盲区区域而导致接近本车辆的移动物与其他车辆接触的可能性。本发明在车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方中的至少任一个中识别到移动物的情况、以及车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方的任一个中都没有识别到移动物的情况之间，使得特定场景中的车辆的纵向以及横向的移动的控制不同。

公开(公告)号：CN105612078A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055251.8

申请日：2014-09-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马

IPC: B60K17/348

CPC classification number: F16D48/066 ,  B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  F04C2/10 ,  F04C2240/81 ,  F04C2270/185 ,  F16D2500/1027 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/3109 ,  F16D2500/507 ,  F16D2500/70406 ,  Y10T477/753

Abstract: 使得在具备油压封闭式的油压控制装置的驱动力分配装置中，电磁阀等开关阀的操作音难以被车辆的驾驶员或同行乘客识别。一种驱动力分配装置，其构成为：在通过关闭电磁阀(43)、驱动油泵(35)而使油压传感器(45)检测出的油压达到目标油压之后，通过停止油泵(35)的驱动，在到打开电磁阀(43)为止的期间内以封闭在油路(49)中的工作油的油压来维持油压离合器(10)的接合力，其中，当油压传感器(45)检测出的油压(P)为预先确定的阈值油压(P1)以下，且车速传感器(S8)检测出的车速(V)为预先设定的阈值车速(V1)以下时，关闭电磁阀(43)。由此，能够防止驾驶员的油门操作与关闭电磁阀(43)的动作不同步。

公开(公告)号：CN111762113B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202010198556.1

申请日：2020-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  广泽望 ,  吉田友马

IPC: B60R16/023 ,  B60W30/18

Abstract: 提供一种能够进行给乘员更加带来安心感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：显示部，其显示信息；输入部，其被输入用户的操作；驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；决定部，其将在对所述输入部输入了许可由所述车辆进行车道变更的第一操作时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。

公开(公告)号：CN109563893A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780048232.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马

IPC: F16D48/02 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在发挥液压封入式的控制的优点的同时进行高精度的控制。车辆的控制装置的特征在于，具备：用于导入使动力传递要素(10)工作的液压的液压室(15)；对液压室(15)的液压进行切换的第一调压机构(35、37)及第二调压机构(43)；以及控制装置(50)，控制装置(50)能够切换第一状态与第二状态，该第一状态是将第一调压机构(35、37)设为升压状态且将第二调压机构(43)设为保持状态而使所述液压室增压的状态，该第二状态是将第二调压机构(43)设为非保持状态而使所述液压室减压的状态，并且，在实际液压超过了目标液压的情况下，进行从第一状态切换到第二状态的状态切换控制。

公开(公告)号：CN107791835A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710734747.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 滨田健志 ,  吉田友马

IPC: B60K17/348 ,  B60K35/00

Abstract: 提供一种四轮驱动车辆的扭矩显示装置，高精度地显示分配给四轮驱动车辆的各车轮的扭矩的状态。与可分配互不相同的扭矩的多个车轮(Wf，Wr)中的各车轮对应地设有由多个段(S)构成的扭矩显示单元(If，Ir)，扭矩显示单元(If，Ir)根据分配给车轮(Wf，Wr)的扭矩的增大而增加点亮的段(S)的数量，根据分配给车轮(Wf，Wr)的扭矩的减小而减少点亮的段(S)的数量。段(S)由多个子段(s)构成，当段(S)点亮时，多个子段(s)依次点亮，并且，当段(S)熄灭时，多个子段(s)依次熄灭，因此与一个段(S)中包含的多个子段(s)一齐点亮或熄灭的情况相比，能够高精度地显示实际的扭矩的分配状态。

公开(公告)号：CN107208716A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680010148.0

申请日：2016-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马

IPC: F16D48/02 ,  B60K17/348 ,  B60K17/35

Abstract: 提供尽量不损害扭矩传递性能地实现离合器保护的装置。在动力源与副驱动轮之间配置有动力分配用的油压式离合器，根据行驶状況确定指令扭矩，将与该指令扭矩相应的油压供应到油压式离合器。估计(检测)所述离合器的表面温度，当所述离合器的输入、输出轴的转速差在规定的阈值以上且所述指令扭矩在规定的值以上时，产生用于抑制该指令扭矩的抑制值，且进行控制，使得随着所述离合器的表面温度的上升而使该抑制值増大。

公开(公告)号：CN118683565A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310279938.0

申请日：2023-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金坂昌 ,  弥本一辉 ,  吉田友马

IPC: B60W50/14

Abstract: 一种能够更准确地向驾驶员传达系统状态的显示控制装置、显示控制方法以及存储介质。在驾驶支援装置处于使车辆沿着到目的地为止的路径行驶的状态且为此需要在行进方向前方进行车道变更的情况下，使表示所述路径的路径图像显示于显示装置，在驾驶支援装置按照所述路径使所述车辆进行车道变更的情况下，使表示伴随所述车道变更的所述车辆的行为的行为图像显示于所述显示装置，在驾驶支援装置有可能中止按照所述路径的车道变更的情况下，使预告中止所述车道变更的中止预告图像显示于所述显示装置，然后，在所述车辆到达确定中止所述车道变更的规定位置时，使表示所述车道变更被中止的意旨并且催促由手动进行车道变更的中止时图像显示于所述显示装置。

公开(公告)号：CN118683539A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410206175.1

申请日：2024-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金坂昌 ,  吉田友马 ,  加藤大智 ,  西口辽彦 ,  二寺晓郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供在车辆的车道变更时存在针对乘员的来电的情况下，能够进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述周边状况执行对所述车辆的转向及速度中的一方或双方进行控制的驾驶控制；来电判定部，其判定有无对所述车辆的乘员的来电；以及通知控制部，其将与基于所述驾驶控制的所述车辆的动作相关的信息和与所述来电相关的信息以与所述驾驶控制的状态相应的方式通知给所述乘员，所述驾驶控制部在执行与所述车辆的车道变更相关的控制时收到所述来电的情况下，基于所述控制的进展程度判定是否执行从所述车辆的行驶车道向相邻车道的车道变更。

公开(公告)号：CN111108031B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201780093890.7

申请日：2017-08-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吉田友马 ,  高田雄太

IPC: B60W30/10

Abstract: 基于设定的自动驾驶等级来控制车辆的自动驾驶行驶的行驶控制装置具备：获取机构，其获取对车辆的行驶场景进行确定的行驶场景信息；以及控制机构，其进行使车辆的行驶位置沿车宽方向偏移的偏移控制，以扩大与相对于车辆并行的其他车辆之间的距离。在与其他车辆的距离变成侧方的第一距离阈值以下的情况下，控制机构作为偏移控制的模式而具有将距离只扩大第一偏移量的第一模式、以及与第一模式中的第一偏移量相比抑制了偏移量的第二偏移量的第二模式，控制机构基于行驶场景信息和自动驾驶等级中的至少任一方设定第一模式或者第二模式来进行偏移控制。