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公开(公告)号：CN119268709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410879205.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，具备：存储部(12)，其存储示出车辆的行驶轨迹的行驶轨迹信息；识别部(14)，其识别车辆周围的状况；曲率计算部(112)，其在未取得特定场景中的行驶用地图信息的情况下，基于从存储部(12)读出的行驶轨迹信息，计算特定场景下的行驶轨迹的曲率；推定部(113)，其基于由曲率计算部(112)计算出的曲率，推定特定场景的车道形状；以及地图生成部(114)，其将由推定部(113)推定出的车道形状添加到行驶用地图信息中。
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公开(公告)号：CN118116186A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311600512.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车道推定装置，具备：外界识别部，其识别本车辆周围的外界状况；以及车道推定部，其根据由外界识别部识别出的外界状况的信息，推定本车辆所行驶的本车道。车道推定部在本车辆在规定区间行驶时，以规定时间为单位推定本车道，在规定区间的行驶结束后，计算表示所推定出的本车道的频度的参数，根据计算出的参数推定在规定区间内本车辆所行驶的本车道。
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公开(公告)号：CN116895053A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310260521.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
IPC: G06V20/56
Abstract: 道路划线识别装置具有：标志识别部，其根据由检测本车辆的周围状况的车载检测器检测出的检测信息，识别道路上的标志；道路划线识别部，其根据由标志识别部识别出的标志，识别道路的道路划线；以及距离信息取得部，其取得从本车辆到标志的距离信息。道路划线识别部根据在由距离信息取得部取得的在本车辆侧的第一距离区域识别出的第一标志和在比第一距离区域远的第二距离区域识别出的第二标志中的第一标志来识别道路划线。
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公开(公告)号：CN116892906A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310279515.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C7/04 , G01C21/28 , G01B11/24 , G09B29/00 , G09B29/10 , G08G1/00 , G06T7/00 , B60W60/00 , B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种地图可靠度判定装置(50)，具备：行驶轨迹取得部(112)，其取得本车辆行驶过的规定区间的行驶轨迹；边界线识别部(113)，其根据本车辆的周边的地图信息，识别本车辆行驶过的规定区间内的、规定车道的左右一对车道边界线；偏差量计算部(114)，其计算由行驶轨迹取得部(112)取得的行驶轨迹和由识别部(112)识别出的左右一对车道边界线的偏差量；可靠度判定部(115)，其根据由偏差量计算部(114)计算出的偏差量，判定由边界线识别部(113)识别出的左右一对车道边界线的可靠度；以及地图更新部(116)，其输出包括可靠度判定部(115)的判定结果的可靠度信息。
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公开(公告)号：CN115132061B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210139531.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 提供能够生成高精度的地图的地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质。实施方式的地图生成装置具备：取得部，其取得由搭载于车辆的相机拍摄到的图像；第一推定部，其基于表示所述车辆的行驶状态的信息来推定表示所述车辆的位置的第一位置及所述第一位置的误差；第二推定部，其基于从人造卫星送来的电波来推定表示所述车辆的位置的第二位置及所述第二位置的误差；以及生成部，其使所述第一位置及所述第二位置中的误差较小的一方的位置优先而设定所述车辆的位置信息，并基于所设定的所述车辆的位置信息和所述图像来生成所述车辆行驶过的场所的地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116892919A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310239304.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置，具备：车道对应关系建立部，其根据由外界检测部检测出的外界状况和由轨迹检测部检测出的本车辆的行驶轨迹，将进入交叉路口前的进入前车道与通过交叉路口后的通过后车道建立对应关系；以及地图生成部，其生成包含从建立了对应关系的进入前车道到通过后车道的行驶车道的位置信息在内的地图。车道对应关系建立部根据由轨迹检测部检测出的行驶轨迹，将第一进入前车道与第一通过后车道建立对应关系，并且根据由外界检测部检测出的外界状况，将第二进入前车道与第二通过后车道建立对应关系，或者将第一进入前车道与第二通过后车道建立对应关系。
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公开(公告)号：CN116890845A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310222132.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 地图生成装置具备：外界检测部，其检测本车辆的周围的外界状况；地图生成部，其根据检测出的外界状况的信息，生成包括规定本车辆的行驶车道的道路划线的位置信息在内的地图；道路划线推定部，其根据在第一时间点检测出的外界状况的信息，推定被预测为在第二时间点检测出的道路划线的位置；以及判定部，其根据推定出的道路划线的位置与在第二时间点由外界检测部检测出的道路划线的位置的差异，判定本车辆的车道变更的有无，地图生成部根据其判定结果生成地图。
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公开(公告)号：CN106314287B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610478752.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明提供一种车辆用外后视镜装置，其能够不损害后视镜罩的小型化和设计性地，有效降低以车辆用外后视镜装置为声音源的空气动力性噪声，从而提高车室内的静谧性。该车辆用外后视镜装置设有：在罩(14)的车身前侧开口的空气吸入口(24)，该罩(14)覆盖后视镜主体(12)的车身前方侧；在罩(14)的车身后侧开口的空气排出口(26)；和将空气吸入口(24)以及空气排出口(26)相互连通的连通路(28)，连通路(28)的车身后方侧的壁(30)设为沿着连通路(28)中的气流方向并朝向车身后方呈凸状的弯曲形状。
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公开(公告)号：CN119166729A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410770731.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：外界识别部(14)，其识别本车辆的周围的外界状况；地图生成部(111)，其基于由外界识别部(14)取得的识别信息，生成包括示出规定的地物的位置的位置信息；计算部(112)，其针对每一位置信息计算对所生成的地图的可靠度；存储部(12)，其存储地图和示出可靠度的可靠度信息作为地图信息；以及更新部(113)，在由地图生成部(111)新生成的新地图的至少一部分包含在作为地图信息存储于存储部(12)中的现有地图的情况下，基于生成区间的新地图的数据和可靠度以及对应区间的现有地图的数据和可靠度，更新与新地图的生成区间相对应的现有地图的对应区间的数据。
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公开(公告)号：CN116890846A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310224421.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大熊友贵
Abstract: 地图生成装置具备：道路划线检测部，检测本车辆的周围的路面上的道路划线；第一地图生成部，生成包括检测出的道路划线的位置信息在内的地图；特征点检测部，检测本车辆的周围的特征点；第二地图生成部，生成包括检测出的特征点的位置信息在内的地图；存储部，存储包括在第一时间点检测出的道路划线的第一时间点第一地图和包括在第一时间点检测出的特征点的第一时间点第二地图；判定部，根据第一时间点第一地图与包括在第一时间点之后的第二时间点检测出的道路划线的第二时间点第一地图的差异，判定路面上的道路划线的位置是否发生了变化。判定部在第一时间点第一地图与第二时间点第一地图的差异程度为第一规定程度以上，且第一时间点第二地图与包括在第二时间点检测出的特征点的第二时间点第二地图的差异程度为第二规定程度以上时，判定为路面上的道路划线的位置发生了变化。
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