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公开(公告)号：CN103098110B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180012349.1
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , G01S17/023 , G01S17/936 , G08G1/166 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，该车辆周围监测装置包括：红外线摄像头，其搭载在车辆上，用来拍摄该车辆的周围情况；显示机构，其根据红外线摄像头拍到的图像数据生成显示图像并对其进行显示；校正机构，其根据拍到的快门表面的图像数据对红外线摄像头的像素之间的输出误差进行校正，该快门用来开关可使光线进入红外线摄像头的开口；推测机构，由其根据车辆的行驶状态推测红外线摄像头的温度是否平稳；判断机构，由其根据车辆的行驶状态来判断驾驶员在看显示机构的可能性。当推测红外线摄像头的温度处于平稳状态，并判断驾驶员在看显示机构的可能性较低时，由校正机构进行校正。
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公开(公告)号：CN110053471A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811514641.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号：CN105829184A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480068416.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/442 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2005/006 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1862 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W2510/246 , B60W2510/305 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60W2720/406 , Y02T10/6234 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号：CN102473281A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036182.8
申请日：2010-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/8093 , G06K9/00342 , G06K9/00805
Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。
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公开(公告)号：CN110053471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811514641.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473281B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201080036182.8
申请日：2010-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/8093 , G06K9/00342 , G06K9/00805
Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。
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公开(公告)号：CN104251993A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410419803.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆周围监测装置具有：雷达，其搭载在车辆上，由其检测出的存在于所述车辆周围的第1监测范围内的物体和该车辆的相对位置；摄像头，其搭载在上述车辆上，由其拍摄与所述第1监测范围重叠的第2监测范围；种类判定部，由其根据上述雷达测得的检测数据和所述摄像头拍摄到的拍摄图像，判定存在于车辆周围的物体的种类，所述种类判定部在将能够根据所述摄像头拍摄的图像判定出种类的物体从种类判定对象中去除的基础上，针对没能判定出种类的物体，根据所述雷达测得的检测数据进行种类判定。采用本发明，在受环境影响摄像头拍到的拍摄图像的可利用性降低时，也能够防止对物体种类的判定精度降低的情况出现。
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公开(公告)号：CN102713989A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180005661.8
申请日：2011-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/58 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G08G1/015 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有移动方向判定部（20），其根据激光雷达（8）测得的物体检测位置的变化，判定该物体是在自己车辆的前进方向上移动还是在与该前进方向垂直交叉的横向方向上移动。通过种类判定部（21）进行以下2种种类判定处理：第1种类判定处理，对于判定为在前进方向上移动的物体，根据激光雷达（8）测得的检测位置而求出的该物体的大小在（A1）范围内时，将该物体判定为四轮汽车；第2种类判定处理，对于在横向方向上移动的物体，根据激光雷达测得的检测位置而求出的该物体的大小在（B1）范围内时，将该物体判定为四轮汽车。
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公开(公告)号：CN105829184B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201480068416.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号：CN105848961B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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