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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105922993B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610108297.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号：CN102696061A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201080040822.2
申请日：2010-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2050/0029 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。
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公开(公告)号：CN102696061B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080040822.2
申请日：2010-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2050/0029 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。
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公开(公告)号：CN105922993A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610108297.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号：CN105882749A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086086.3
申请日：2016-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W40/08 , B62D15/029 , G08B21/06 , B60W2040/0818 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明提供一种在执行转向辅助控制的车辆中，能够以良好的精度对驾驶员的注意力的状态进行判定的驾驶员注意力状态判定装置。驾驶员注意力状态判定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据LKAS开关的打开/关闭状态，执行LKAS控制/正常控制(步骤1、3、5)，在LKAS控制处理正在执行时，利用转向扭矩(Ts)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤11、20～23)，在不执行LKAS控制处理时，利用转向角(θs)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤12、30～36)。
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