公开(公告)号：CN110412617A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910842774.1

申请日：2019-09-06

Applicant: 李娜

Inventor： 何肇瑜 ,  李娜

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明提供一种基于自反馈激光雷达扫描的无人机救援方法及应用，属于无人机救援技术领域，所述方法通过无人机携带激光雷达和相机，采用垂直摄影，生成精确的数字高程模型和数字正射影像，建立三维模型，救援人员根据三维模型信息，下发实战指令，本发明能够有效降低扫描点的总数，提升扫描效率，规避了传统激光雷达全覆盖式扫描时间长，无法满足消防救援实战要求的弊端，真正为消防救援开创了新的智能化、快速化和可靠化的无人机消防救援新模式。争分夺秒、智能反馈、满足实战。

公开(公告)号：CN110412617B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910842774.1

申请日：2019-09-06

Applicant: 李娜

Inventor： 何肇瑜 ,  李娜

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明提供一种基于自反馈激光雷达扫描的无人机救援方法及应用，属于无人机救援技术领域，所述方法通过无人机携带激光雷达和相机，采用垂直摄影，生成精确的数字高程模型和数字正射影像，建立三维模型，救援人员根据三维模型信息，下发实战指令，本发明能够有效降低扫描点的总数，提升扫描效率，规避了传统激光雷达全覆盖式扫描时间长，无法满足消防救援实战要求的弊端，真正为消防救援开创了新的智能化、快速化和可靠化的无人机消防救援新模式。争分夺秒、智能反馈、满足实战。