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公开(公告)号：CN113348140A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089990.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 可靠且容易地进行吊车相对于空中轨道的搬出及搬入。保管系统(SYS)具备：空中仓储装置(100)，该空中仓储装置(100)具有第1空中轨道(20)、在上下方向上具备多层保管部(11)的置物架(10)、和沿着第1空中轨道(20)行进且在多层保管部(11)之间交接物品(2)的吊车(40)；以及空中搬送车系统，该空中搬送车系统具有与空中仓储装置(100)的下端相比设在下方的第2空中轨道(30)、和沿着第2空中轨道(30)行进且相对于装载口(LP)交接物品(2)的空中搬送车(50)，第1空中轨道(20)在俯视时从第2空中轨道(30)偏离的部分具有能够支承着停止行进的吊车(40)而下降的升降轨道(25)。
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公开(公告)号：CN119255954A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380042197.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: B65G1/00 , B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及高架输送车。确保滑动部长的横向伸出量，并且即使在没有使滑动部横向伸出的状态下，也抑制在横向伸出机构中施加不平衡负载的情况。高架输送车具备：基座部，其设置在主体部；滑动部，其供移载装置设置，配置在基座部的下表面侧；第一线性引导件，其设置在基座部与滑动部之间，能够相对于基座部以及滑动部沿横向伸出方向移动，并将滑动部支承为能够相对于基座部横向伸出；以及第一传递机构，其在滑动部没有相对于基座部沿横向伸出方向移动的情况下，限制第一线性引导件的位置，在滑动部相对于基座部沿横向伸出方向移动的情况下，使第一线性引导件沿横向伸出方向移动。
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公开(公告)号：CN113329957B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201980090003.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 【课题】提供一种防止对顶棚的一部分施加较大载荷的保管系统。【解决方案】在保管系统(SYS)中，置物架(10)通过安装于网格顶棚(GC)的第1悬吊部件(3)而从顶棚的第1位置(P1)悬吊设置，第2空中轨道(30)通过安装于网格顶棚(GC)的第2悬吊部件(4)而从网格顶棚(GC)的第2位置(P2)悬吊设置，第1位置(P1)与第2位置(P2)至少隔开规定距离(L)而设定。
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公开(公告)号：CN113195379B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201980084073.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 使保管物品的搁架容易沿水平方向扩张。保管系统(SYS)具备：高架堆装机(100)，具备起重机用高架轨道(20)、在上下方向具备多层载置物品(2)的保管部(11)的搁架(10)、以及沿着起重机用高架轨道(20)行进并在多层保管部(11)之间移载物品(2)的起重机(40)；相对于预定的移载目的地进行物品(2)的交接的高架输送车系统(200)；以及在高架堆装机(100)与高架输送车系统(200)之间沿上下方向输送物品(2)的输送装置(300)，高架输送车系统(200)设置在相比高架堆装机(100)的下端靠下方的位置。
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公开(公告)号：CN113348140B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201980089990.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 可靠且容易地进行吊车相对于空中轨道的搬出及搬入。保管系统(SYS)具备：空中仓储装置(100)，该空中仓储装置(100)具有第1空中轨道(20)、在上下方向上具备多层保管部(11)的置物架(10)、和沿着第1空中轨道(20)行进且在多层保管部(11)之间交接物品(2)的吊车(40)；以及空中搬送车系统，该空中搬送车系统具有与空中仓储装置(100)的下端相比设在下方的第2空中轨道(30)、和沿着第2空中轨道(30)行进且相对于装载口(LP)交接物品(2)的空中搬送车(50)，第1空中轨道(20)在俯视时从第2空中轨道(30)偏离的部分具有能够支承着停止行进的吊车(40)而下降的升降轨道(25)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109155269B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201780029995.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: H01L21/677 , B65G1/00 , H01L21/68
Abstract: 本发明的搬送车及搬送方法抑制传感器的误检测来恰当地进行物品移交。具备：主体部(41)；具有保持物品(FP)的抓爪(保持部)(42a)、并且能够相对于主体部(41)升降的升降台(42)；通过抽出和卷绕具有柔性的带状体(43a)使升降台(42)升降的升降驱动部(43)；设置在升降驱动部(43)上、朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器(44)；在悬臂支承升降驱动部(43)的状态下突出到主体部(41)侧方的横向伸出机构(45)；在由横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)突出到主体部(41)侧方的状态下修正因横向伸出机构(45)挠曲而产生的检测波的照射方向的偏差的修正机构(46)。
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公开(公告)号：CN113348141B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980089993.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: H01L21/677 , B65G1/04
Abstract: 【课题】通过于在不同轨道行进的空中搬送车之间顺利交接物品来提高物品的搬送效率。【解决方案】搬送系统(SYS1)具备：在第1空中轨道(23)行进的第1空中搬送车(60)；在第2空中轨道(31)及第3空中轨道(32)行进的第2空中搬送车(50)；和能够在与第1空中搬送车(60)及第2空中搬送车(50)之间进行物品交接的第1载置部(14a)及第2载置部(14b)，在第1空中搬送车(60)、第2空中搬送车(50)、第1载置部(14a)及第2载置部(14b)中的至少一个上设有使物品(2)绕垂直轴旋转的旋转机构(15、56、66)。
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公开(公告)号：CN113348141A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089993.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: B65G1/04 , H01L21/677
Abstract: 【课题】通过于在不同轨道行进的空中搬送车之间顺利交接物品来提高物品的搬送效率。【解决方案】搬送系统(SYS1)具备：在第1空中轨道(23)行进的第1空中搬送车(60)；在第2空中轨道(31)及第3空中轨道(32)行进的第2空中搬送车(50)；和能够在与第1空中搬送车(60)及第2空中搬送车(50)之间进行物品交接的第1载置部(14a)及第2载置部(14b)，在第1空中搬送车(60)、第2空中搬送车(50)、第1载置部(14a)及第2载置部(14b)中的至少一个上设有使物品(2)绕垂直轴旋转的旋转机构(15、56、66)。
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公开(公告)号：CN113165807B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980081416.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种输送车，能够将物品相对于移载目的地准确地进行交接或者使传感器适当地动作。输送车(100)具备：行驶驱动部(10)；主体部(40)；升降台(42)，具有保持物品(FP)的夹持器(42a)且能够相对于主体部(40)升降；升降驱动部(43)，通过放出以及卷取具有可挠性的带(43a)来使升降台(42)升降；横向伸出机构(45)，使升降驱动部(43)在悬臂支承的状态下朝主体部(40)的侧方突出；以及调整部(81)，根据横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)横向伸出的横向伸出量以及升降驱动部(43)使升降台(42)下降的下降量，进行相对于移载目的地交付物品(FP)的情况和接受物品(FP)的情况下的横向伸出量的调整和升降驱动部(43)所具备的传感器(44)的朝向的调整中的任意一方或者双方。
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公开(公告)号：CN111032535B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201880052209.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 和田荣治
IPC: B65G1/04 , B65G49/07 , H01L21/677
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