公开(公告)号：CN104470830A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380036714.1

申请日：2013-04-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山田文惠

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0435 ,  B65G65/08 ,  B65G2201/025 ,  B66F9/141

Abstract: 移载装置(6)具备升降台(44)、载置在升降台(44)上并能够分别向货物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)、以及载置在升降台(44)上的下部输送机(200)。一对侧臂(100A、100B)中的至少任一个侧臂(100A)能够沿与这个侧臂(100A)的伸缩方向正交的左右方向移动。一个侧臂(100A)具备能够沿左右方向移动的底座部件(130A)。在一个底座部件(130A)的伸缩方向上的两端的下方分别设置前侧引导用支脚部件(132A)和后侧引导用支脚部件(134A)。下部输送机(200)设置在底座主体部件(131A)的下方且前侧引导用支脚部件(132A)与后侧引导用支脚部件(134A)之间。

公开(公告)号：CN104470831B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380036728.3

申请日：2013-04-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山田文惠

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0435

Abstract: 移载装置(6)具备多个具有能够分别朝被搬运物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)的侧臂移载装置(60A、60B)。侧臂移载装置(60A、60B)沿与侧臂(100A、100B)的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂(100A、100B)具备小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)、齿条(125A、125B)、驱动小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)的电动机(150A、150B)。位于相邻接的侧臂移载装置(60A、60B)之间的电动机(150A、150B)与在伸缩方向上的位置互相不同的小齿轮(157A、155B)连接。

公开(公告)号：CN104470830B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201380036714.1

申请日：2013-04-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山田文惠

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/0435 ,  B65G65/08 ,  B65G2201/025 ,  B66F9/141

Abstract: 移载装置(6)具备升降台(44)、载置在升降台(44)上并能够分别向货物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)、以及载置在升降台(44)上的下部输送机(200)。一对侧臂(100A、100B)中的至少任一个侧臂(100A)能够沿与这个侧臂(100A)的伸缩方向正交的左右方向移动。一个侧臂(100A)具备能够沿左右方向移动的底座部件(130A)。在一个底座部件(130A)的伸缩方向上的两端的下方分别设置前侧引导用支脚部件(132A)和后侧引导用支脚部件(134A)。下部输送机(200)设置在底座主体部件(131A)的下方且前侧引导用支脚部件(132A)与后侧引导用支脚部件(134A)之间。

公开(公告)号：CN104470831A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201380036728.3

申请日：2013-04-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山田文惠

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/0435

Abstract: 移载装置(6)具备多个具有能够分别朝被搬运物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)的侧臂移载装置(60A、60B)。侧臂移载装置(60A、60B)沿与侧臂(100A、100B)的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂(100A、100B)具备小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)、齿条(125A、125B)、驱动小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)的电动机(150A、150B)。位于相邻接的侧臂移载装置(60A、60B)之间的电动机(150A、150B)与在伸缩方向上的位置互相不同的小齿轮(157A、155B)连接。