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公开(公告)号：CN104021569B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201310064203.2
申请日：2013-02-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G08B13/19608 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频监控领域，公开了一种人体目标锁定跟踪装置和方法。本发明中，在自动跟踪球机中引入人体检测子单元和多线索融合子单元，利用人体目标的检测信息校正模板匹配的信息，避免模板匹配可能漂移到地面或四肢上，提高跟踪的稳定性和跟踪定位的准确性，使得人体目标始终以一定大小保持在目标的中心，得到人体目标丰富的细节。如果有人体的信息，当定位点发生漂移的时候，有人体信息来纠正，避免漂移到背景上，造成跟踪失败。如果有人体的信息，可有效判断出目标静止或轴向运动，提高这种情况下的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN103793920B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201210419365.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及计算机视觉中的图像理解领域，公开了一种基于视频的逆行检测方法及其系统。本发明中，在帧差图像中取角点，在原始图像中进行角点光流跟踪，根据光流特征矢量分解运动模式，判断是否有逆行发生，提高了逆行检测的鲁棒性，有效地降低了复杂场景下逆行检测漏报和误报发生的概率。针对视频中的运动区域，通过迭代聚类算法得到不同的运动模式，可以有效地提取出复杂场景下对应于不同运动物体的运动模式，以便于逆行检测分析。采用金字塔分层的思想可以应对图像块较大范围内的移动，适应于逆行检测的应用场景。
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公开(公告)号：CN104021569A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310064203.2
申请日：2013-02-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G08B13/19608 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频监控领域，公开了一种人体目标锁定跟踪装置和方法。本发明中，在自动跟踪球机中引入人体检测子单元和多线索融合子单元，利用人体目标的检测信息校正模板匹配的信息，避免模板匹配可能漂移到地面或四肢上，提高跟踪的稳定性和跟踪定位的准确性，使得人体目标始终以一定大小保持在目标的中心，得到人体目标丰富的细节。如果有人体的信息，当定位点发生漂移的时候，有人体信息来纠正，避免漂移到背景上，造成跟踪失败。如果有人体的信息，可有效判断出目标静止或轴向运动，提高这种情况下的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN102521842B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201110384281.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种实现快速移动检测的方法和装置，对于输入的每帧图像t，分别进行如下处理：获取图像t的帧差图像；从帧差图像中提取出运动区域，所提取出的运动区域的个数至少为1；从帧差图像中提取出M个角点，M为大于1的正整数，并基于提取出的角点进行光流跟踪，得到M个跟踪矢量；确定每个跟踪矢量分别对应的运动区域；利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度，如果任一运动速度大于预定阈值，则确定图像t中存在快速移动行为。应用本发明所述的方法和装置，能够减少计算量。
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公开(公告)号：CN106780613B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201510824871.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及视频监控领域，公开了一种多摄像头标定结果的可视化方法及其系统。本发明中，包括以下步骤：获取第一摄像头图像和第二摄像头图像之间的平面映射关系；接收来自输入设备的输入信息；根据输入信息在第一摄像头图像上生成并显示第一辅助线；在第一辅助线上获取至少两个点作为第一点集，并将该第一点集中的各点根据平面映射关系分别映射到第二摄像头图像上，作为第二点集；根据第二点集中的各点在第二摄像头图像上显示第二辅助线。本发明中，将多摄像头标定的结果通过辅助线进行描述，便于快速直观地验证和观察标定的情况，对标定的精度进行确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107396037B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610322001.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。其中，该方法包括：在针对于目标场景的视频监控过程中检测到运动目标时，获得所述运动目标在所在视频帧的图像三维坐标系下的目标图像坐标；基于预设的所述图像三维坐标系与所述目标场景所对应的世界三维坐标系的第一转换关系，计算所述目标图像坐标所对应的第一类世界坐标，其中，所述第一类世界坐标为所述运动目标在所述世界三维坐标系的坐标；获得预设的画面警戒位置所对应的第二类世界坐标；判断所述第一类世界坐标和所述第二类世界坐标的位置关系变化是否符合预定报警规则，如果是，触发针对于所述目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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公开(公告)号：CN107396037A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610322001.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。其中，该方法包括：在针对于目标场景的视频监控过程中检测到运动目标时，获得所述运动目标在所在视频帧的图像三维坐标系下的目标图像坐标；基于预设的所述图像三维坐标系与所述目标场景所对应的世界三维坐标系的第一转换关系，计算所述目标图像坐标所对应的第一类世界坐标，其中，所述第一类世界坐标为所述运动目标在所述世界三维坐标系的坐标；获得预设的画面警戒位置所对应的第二类世界坐标；判断所述第一类世界坐标和所述第二类世界坐标的位置关系变化是否符合预定报警规则，如果是，触发针对于所述目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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公开(公告)号：CN103685866B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210324508.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能视频监控领域，公开了一种视频稳像方法及其装置。本发明中，针对背景建模的模型，利用输入图像维护其背景，利用矫正图像维护其前景，延伸了背景建模的模型中背景与前景只用输入图像进行维护的思路，较好地抑制了由于抖动造成的虚假前景，减少了漏报和误报现象，提高了视频监控的有效性。在视频稳像过程中，合理地把仿射变换模型、RANSAC算法与最小二乘法结合起来，这样较好地描述了由于抖动造成的输入图像与背景建模的模型中的背景的几何变换关系。最小二乘法保证所求的参数在均方意义下误差最小，可以进一步减少光流匹配带来的误差。
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公开(公告)号：CN106033612A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510102092.9
申请日：2015-03-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01S3/7864 , G01S19/26 , G05D1/0094 , G06T7/20 , H04N5/23299 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中，该目标跟踪方法包括：获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息；根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息；根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备，以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104700532A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310676809.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
CPC classification number: G08B13/19602 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种视频报警方法和装置：在视频监控过程中，针对采集到每帧视频图像，分别确定该帧视频图像中是否存在需要进行报警的报警目标；如果是，则针对每个报警目标，分别确定预先获取并保存的各虚假目标中是否存在与该报警目标相匹配的虚假目标；如果每个报警目标均存在相匹配的虚假目标，则不进行报警，否则，进行报警。应用本发明所述方案，能够提高报警的准确性等。
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