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公开(公告)号：CN109531586B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811080016.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 松下控股株式会社
Inventor： 今冈纪章 , 安藤健
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/16
Abstract: 一种移动体，能抑制重量或成本的增加及可靠性降低。在可回转移动的移动体(100)中，右手部(105)及左手部(106)为渐开线形状，其渐开线形状的基础圆的中心点穿过回转移动的中心轴中的至少一个轴。
