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公开(公告)号：CN119136957A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037806.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 松下控股株式会社
Inventor： 池内宏树 , 朝间由龙 , 金田侑 , 渡边哲阳 , 西村齐宽 , 无量江翼
IPC: B25J15/08
Abstract: 本公开的机械手具备：第一指部件；中间部件，旋转自如地连结于所述第一指部件；第二指部件，旋转自如地连结于所述中间部件；以及引导部件，旋转自如地连结于所述第二指部件，且具备第一引导部，所述第一指部件具备第一被引导部，所述第一被引导部旋转自如且移动自如地配置在所述第一引导部中。
