公开(公告)号：CN110554692B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201910431798.8

申请日：2019-05-22

Applicant: 松下控股株式会社

Inventor： 渡部真悠 ,  山田和范

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本公开的地图信息更新系统具备：多个移动机器人，获取用户的移动意图的信息及自身位置的信息；一个或多个环境信息获取机器人，获取环境信息；和服务器，基于用户的移动意图的信息、自身位置的信息及环境信息来更新地图信息，多个移动机器人各自具有：主体部；把手部；探测部，探测把手载荷；移动装置，使该移动机器人移动；引导信息生成部，基于地图信息生成引导信息；提示部，基于引导信息提示提示信息；用户移动意图推测部，基于把手载荷推测用户的移动意图；自身位置推测部，推测该移动机器人的自身位置；和通信部，将用户的移动意图的信息及自身位置的信息发送至服务器且接收地图信息。由此，能够获取能安全且舒适地引导用户的地图信息。

公开(公告)号：CN108464915B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201810125969.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 松下控股株式会社

Inventor： 山田和范 ,  渡部真悠 ,  榊原瑞穗 ,  间濑健二 ,  渥美裕贵 ,  山田阳滋

IPC: A61H3/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。