公开(公告)号：CN106714761A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580048334.9

申请日：2015-08-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 浅野克久 ,  中野基辉 ,  藤本弘道

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5058 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1615 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/084 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/40305

Abstract: 步态数据管理系统(1)的服务器(20)具备：获得部(211)，获得步行者接受步行支援装置(10)的支援而步行时获得的第一传感器值；以及蓄积部(212)，蓄积第一传感器值，步行支援装置(10)具备：执行机构(111)，驱动关节；存储部(114)，存储有用于决定执行机构(111)的驱动量的、对表示步行的特征的步态值进行统计处理而生成的步行算法，所述步态值是根据蓄积部(212)中蓄积的第一传感器值来计算的值；传感器，获得第二传感器值，该第二传感器值是步行者接受该步行支援装置(10)的支援而步行时的传感器值；控制部(113)，根据步行算法，并且按照第二传感器值来决定执行机构(111)的驱动量；以及发送部(116)，将第二传感器值发送给服务器(20)。