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公开(公告)号：CN105769482A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
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公开(公告)号：CN105769482B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
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公开(公告)号：CN106473493B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610637797.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本公开提供生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子，在辅助用户站起的生活辅助系统中，能够实现站起动作的辅助和用户体力降低的抑制，能够减轻用户的精神负担。在自动升降型椅子和自主移动型机器人经由网络连接、并对用户从自动升降型椅子站起的站起动作进行辅助的生活辅助系统中，当自主移动型机器人接收到站起的辅助指示时，自动升降型椅子执行第1辅助动作，当检测到施加于自主移动型机器人的扶手部的负荷时，自动升降型椅子执行第2辅助动作。
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公开(公告)号：CN106473493A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610637797.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A47C3/20 , A47C7/62 , A61G7/1013 , A61G7/1059
Abstract: 本公开提供生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子，在辅助用户站起的生活辅助系统中，能够实现站起动作的辅助和用户体力降低的抑制，能够减轻用户的精神负担。在自动升降型椅子和自主移动型机器人经由网络连接、并对用户从自动升降型椅子站起的站起动作进行辅助的生活辅助系统中，当自主移动型机器人接收到站起的辅助指示时，自动升降型椅子执行第1辅助动作，当检测到施加于自主移动型机器人的扶手部的负荷时，自动升降型椅子执行第2辅助动作。
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