公开(公告)号：CN108942960B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201810846278.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 株式会社万代

Inventor： 大江雅之 ,  柳康仁 ,  豊田淳 ,  大友健司

IPC: B25J11/00 ,  A63H11/00

Abstract: 本发明提供一种机器人装置。该机器人装置能够呈现更具有趣味性的运动。一种机器人装置，其具有：主体；第1动作体和第2动作体，其在所述主体内以能够进行动作的方式设置；以及控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体。

公开(公告)号：CN108942960A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810846278.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 株式会社万代

Inventor： 大江雅之 ,  柳康仁 ,  豊田淳 ,  大友健司

IPC: B25J11/00 ,  A63H11/00

CPC classification number: A63H11/00 ,  B25J11/003

Abstract: 本发明提供一种机器人装置。该机器人装置能够呈现更具有趣味性的运动。一种机器人装置，其具有：主体；第1动作体和第2动作体，其在所述主体内以能够进行动作的方式设置；以及控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体。