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公开(公告)号:CN104619387B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201380044138.5
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体,其在主体(50)具有借助第1关节机构连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助第2关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54),在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧不同的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70),装甲(70)与主体(20)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结,装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。(20)上连结有多个肢体(50),其中,各个肢体
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公开(公告)号:CN104619387A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380044138.5
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体,其在主体(20)上连结有多个肢体(50),其中,各个肢体(50)具有借助关节机构(51)连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54),在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧不同的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70),装甲(70)与主体(20)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结,装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。
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公开(公告)号:CN104740878B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510165721.2
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体,其在主体(20)上连结有多个肢体(50),其中,各个肢体(50)具有借助第1关节机构(51)连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助第2关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54),在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧相反的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70),装甲(70)与第1关节机构(51)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结,装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。
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公开(公告)号:CN104740878A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510165721.2
申请日:2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体,其在主体(20)上连结有多个肢体(50),其中,各个肢体(50)具有借助第1关节机构(51)连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助第2关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54),在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧相反的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70),装甲(70)与第1关节机构(51)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结,装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。
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