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公开(公告)号：CN104709267B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410456865.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/746 , B60T11/046 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/60
Abstract: 本发明公开一种电子驻车制动系统及其控制方法。本发明一个实施例的电子驻车制动系统包括：制动器；驻车线缆，对制动器施加制动力；马达，对驻车线缆施加张力且能够进行正逆旋转；马达驱动部，驱动马达；电流传感器，检测马达的电流；霍尔传感器，检测马达的旋转位置；以及控制部，制动器制动被解除时，判断通过霍尔传感器检测的马达旋转位置值是否达到预定值，在检测的马达旋转位置值达到预定值之后经过预定时间时，控制马达驱动部停止马达。
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公开(公告)号：CN104129385B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410181994.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 电子驻车制动系统。本发明公开了一种电子驻车制动EPB系统，其包括具有马达的EPB致动器，以操作马达从而产生对车轮的驻车制动力。所述EPB系统包括：测试装置，其连接至EPB致动器，以测试EPB致动器的功能、性能或故障。所述测试装置包括：连接线缆，其设置在测试装置的主体的一侧，以使得连接线缆电连接至EPB致动器；诊断开关，其设置在主体的前部，以允许用户输入用于EPB致动器的诊断命令；诊断灯，其设置在主体的前部，以指示EPB致动器是否发生故障；以及电池，其安装在主体中，以供应用于诊断的功率，以测试EPB致动器。当诊断开关输入时，测试装置将功率从电池供应至EPB致动器，以诊断EPB致动器是否异常，并且基于诊断结果开启或关闭诊断灯。
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公开(公告)号：CN108032852A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711065255.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/17 , B60T13/741 , H02P31/00
Abstract: 本发明公开一种电子驻车制动系统。本发明的一个实施例的电子驻车制动系统作为包括通过电动马达操作的EPB致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动部，驱动所述EPB致动器的电动马达；电流感测部，感测所述电动马达中流动的电流；电压感测部，感测供给到所述电动马达的电压；及电子控制单元，在驻车操作模式操作时，基于通过电压感测部感测的供给到电动马达的电压，变更对应于操作中的驻车操作模式的目标电流，并且根据变更的所述目标电流，控制电动马达的操作。
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公开(公告)号：CN106043265A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610227457.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/741 , B60T13/662
Abstract: 本发明提供一种电子驻车制动系统，该系统包括：驻车制动驱动部，使车辆的驻车制动装置进行制动施加或释放；以及控制部，其控制驻车制动驱动部，其中，控制部基于驻车制动装置的制动施加时间、驻车制动装置的释放开始时间点与到达预设定的标准电流的时间点之间的时间间隔以及施加于驻车制动装置的电流来结束驻车制动装置的释放。
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公开(公告)号：CN102269230A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110122738.1
申请日：2011-05-12
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: F16D55/226 , F16D65/21
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2125/582 , F16D2127/007
Abstract: 本发明公开了一种电动盘式制动器，其包括具有传动功能的减速单元。该电动盘式制动器包括：位于钳壳体中的活塞，使得活塞能来回移动以挤压一个摩擦垫；主轴单元，该主轴单元包括允许活塞来回移动的螺母主轴构件以及与螺母主轴构件螺纹连接的主轴构件；以及减速单元，该减速单元与主轴单元以及使减速单元正转和反转的马达同轴地联接。减速单元包括与马达的轴相联接的太阳齿轮、行星齿轮、与所述行星齿轮相联接以使主轴构件旋转的的承载件，以及与行星齿轮相啮合以放大马达的旋转力或者以不具有齿轮减速比的方式将马达的旋转力传递到主轴构件的第一内齿轮和第二内齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184175B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610353962.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法。根据本发明的一个实施例的电子驻车制动系统，其作为包括通过马达运行的电子驻车制动(EPB)致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动单元，用于驱动所述EPB致动器的马达；电流检测单元，检测通过所述马达的电流；以及电子控制单元，根据操作模式并通过所述马达驱动单元驱动所述马达，利用在所述马达驱动期间通过所述电流检测单元检测的电流值和检测时间，计算所述马达驱动期间所述马达所消耗的电流能量，并将计算的所述电流能量和预先设定的值进行比较，根据所述比较结果控制所述马达的运行。
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公开(公告)号：CN106184175A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610353962.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T1/005 , B60T13/741 , B60T13/746
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法。根据本发明的一个实施例的电子驻车制动系统，其作为包括通过马达运行的电子驻车制动(EPB)致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动单元，用于驱动所述EPB致动器的马达；电流检测单元，检测通过所述马达的电流；以及电子控制单元，根据操作模式并通过所述马达驱动单元驱动所述马达，利用在所述马达驱动期间通过所述电流检测单元检测的电流值和检测时间，计算所述马达驱动期间所述马达所消耗的电流能量，并将计算的所述电流能量和预先设定的值进行比较，根据所述比较结果控制所述马达的运行。
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公开(公告)号：CN104129385A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410181994.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 电子驻车制动系统。本发明公开了一种电子驻车制动EPB系统，其包括具有马达的EPB致动器，以操作马达从而产生对车轮的驻车制动力。所述EPB系统包括：测试装置，其连接至EPB致动器，以测试EPB致动器的功能、性能或故障。所述测试装置包括：连接线缆，其设置在测试装置的主体的一侧，以使得连接线缆电连接至EPB致动器；诊断开关，其设置在主体的前部，以允许用户输入用于EPB致动器的诊断命令；诊断灯，其设置在主体的前部，以指示EPB致动器是否发生故障；以及电池，其安装在主体中，以供应用于诊断的功率，以测试EPB致动器。当诊断开关输入时，测试装置将功率从电池供应至EPB致动器，以诊断EPB致动器是否异常，并且基于诊断结果开启或关闭诊断灯。
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公开(公告)号：CN112277916A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010704466.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 卢寿焕
IPC: B60T13/74
Abstract: 本公开涉及车辆控制设备和车辆控制方法。车辆控制设备包括：传感器，其被配置为感测施加到电子驻车制动器EPB装置的致动器的电机的电流值和电压值；控制器，其被配置为：基于感测到的所述电流值和感测到的所述电压值来估计所述电机的速度值；基于所估计的所述电机的所述速度值来计算所述致动器的主轴的移动距离值；基于计算出的所述主轴的所述移动距离值来估计所述主轴的位置值；基于所估计的所述主轴的所述位置值来估计作用在所述EPB装置的制动盘上的EPB夹持力；计算所估计的EPB夹持力值与所测得的EPB夹持力值之间的EPB夹持力误差补偿值；以及向所述EPB装置发送反映了计算出的所述EPB夹持力误差补偿值的驻车力补偿命令，以补偿所述EPB装置的驻车力。
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