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公开(公告)号：CN111750909B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010227255.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种光编码器，包括：标尺；头部，其包括光源、图像捕获器和具有第一透镜和第二透镜的透镜阵列；和计算器。该计算器包括：信号生成器，其生成正弦波信号；分析区域提取器，其提取第一分析区域和第二分析区域；信号组合器，其基于区域间距离，使用第二分析区域的正弦波信号来生成延伸到第一分析区域的第一端的正弦波信号，使得生成的正弦波信号与第一分析区域的正弦波信号重叠，并且将第一分析区域的正弦波信号与该生成的正弦波信号进行组合；以及位移量计算器，其基于由信号组合器组合的正弦波信号来计算相对位移量。
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公开(公告)号：CN114577242A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111443635.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/347
Abstract: 提供了一种光电旋转编码器，其中在采用三格栅原理的同时可以保持检测精度。光电旋转编码器1包括：大致盘状的标尺2，其具有沿着测量方向以预定周期形成的格栅状图案20，测量方向是在预定轴线上旋转的测量目标的旋转方向，标尺是板状的并且以旋转轴线为中心；以及头部3，其从标尺2检测由测量目标的旋转引起的位移量。头部3包括光源4、具有多个格栅部分50的衍射单元5和具有多个光接收元件60的光接收单元6。衍射单元5的多个格栅部分50形成为多个变形格栅部分，其沿着标尺2的格栅状图案20从旋转轴线的中心向外宽展。多个光接收元件60形成为多个线性格栅部分，其从标尺2的旋转轴线上的中心沿着正交于径向方向的正交方向具有预定周期。
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公开(公告)号：CN103090799B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210419049.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
CPC classification number: G01D5/38
Abstract: 本发明涉及一种位移检测装置、位移检测方法和计算机可读介质。光电式编码器包括发光元件、刻度尺、透镜、PDA和信号处理电路。该信号处理电路包括失真表、失真补偿电路和位置分析电路。该失真表是预先基于通过使用诸如透镜等的光学系统的设计值进行失真模拟所获得的失真信息计算得到的。该失真补偿电路基于该失真表和PDA的各PD的位置信息，通过虚拟地改变各PD的位置以消除因光学系统所引起的失真，从而对PDA的明/暗信号进行校正。该位置分析电路基于校正后的明/暗信号来分析刻度尺的位置。
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公开(公告)号：CN110672136B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910559152.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
Abstract: 提供一种用于光电编码器的信号处理方法，其能够通过设置适当的阈值来正确地确定具有失真的光强度分布的亮/暗图案的亮部和暗部。检测器单元包括光源，接收来自标尺的透射光以获取亮/暗图像的光接收检测器，以及布置在光源和光接收检测器之间的透镜。检测器单元将由光接收检测器获取的亮/暗图像分类为对应于透镜的中心区域的图像形成区域和对应于除透镜的中心区域之外的区域的非图像形成区域，计算反映图像形成区域的光强度的代表值，并获得预处理的亮/暗图像，其中用代表值替换非图像形成区域的光强度。
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公开(公告)号：CN105300420B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510280667.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01D5/34715 , G01D5/24438 , G01D5/347
Abstract: 本发明涉及一种标尺和光学编码器。该标尺和光学编码器能够与安装检测头的误差无关地维持参考位置的精度。根据本发明的标尺包括：具有预定间距的光栅图案的两个主信号标尺光栅；以及参考信号图案，其中，所述两个主信号标尺光栅沿与所述两个主信号标尺光栅的长度测量轴垂直的方向并列配置，并且所述两个主信号标尺光栅彼此偏移1/2相位，以及所述参考信号图案形成在所述主信号标尺光栅的长度测量轴上。根据本发明的光学编码器包括光源、主信号光源光栅、参考信号光源光栅、主信号接收光栅和参考信号接收元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236494B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410436409.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G11B20/10259 , G01D5/24428 , G01D5/24476 , G01D5/2454 , G01D5/34746 , G11B5/00813
Abstract: 一种位移检测编码器，其包括刻度尺和检测头，并且具有可输出2个轨道的各个的位置信息的位置检测电路，该位移检测编码器包括：速度检测电路，设置于上述检测头中，并且检测相对刻度尺的相对速度；延迟生成电路，通过基于相对速度和2个轨道的各个的位置信息的微调整时间，在用于促使位置检测电路输出2个轨道的位置信息的2个输出请求信号之间，设置时间差。由此，即使在检测头相对于刻度尺移动时，可通过使多个轨道之间的位置检测时刻一致，抑制在多个轨道之间产生的测定轴方向的位置误差。
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公开(公告)号：CN107044861A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710064164.4
申请日：2017-02-04
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
Abstract: 光电式编码器(1)具备标尺(2)和检测头(3)，该检测头(3)具有发光部(4)、索引(5)以及检测部(6)。索引(5)具备：第一索引部(50)，其由沿标尺2的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成；以及第二索引部(51)，其由以第一索引部(50)的两倍的间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成。标尺(2)包含第一图案部(20)和第二图案部(21)而构成，该第一图案部(20)由沿标尺(2)的长边方向以规定间距交替地并列设置的衍射部与非衍射部构成，该第二图案部(21)由配置成方格状的衍射部与非衍射部构成。
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公开(公告)号：CN104748774A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410822638.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/34707 , G01D5/34715 , G01D5/34746
Abstract: 本发明涉及一种根据本发明的光学编码器，包括：发光的光源；标尺，包括各具有预定的栅距的标尺光栅；光源光栅，设置在所述光源与所述标尺之间并且具有预定的栅距；以及干涉条纹检测部件，检测由所述光源光栅和所述标尺产生的干涉条纹。所述标尺光栅并排设置，并且相邻的标尺光栅彼此移位1/2周期。
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公开(公告)号：CN102168996A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110000209.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 加藤庆显
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 在包括了形成规定周期Ps的光栅(12)的标尺(13)、以及可对该标尺(13)相对位移并且包括了光源(14)和光接收器(30)的检测头(20)的光电式编码器中，所述光接收器(30)的光接收元件(34)输出N相(N为3以上的整数)的明暗信号，并且对该N相明暗信号分别数字化所得的N相的数字信号，通过最小二乘法拟合周期固定的正弦波函数，从而在检测所述N相明暗信号的相位时，该N相明暗信号的周期P为所述N相数字信号的数据点间隔w的整数倍，光接收元件总长度M为该N相明暗信号的周期P的整数倍。由此，以简单的计算，降低因标尺的脏污和光栅的缺陷产生的位置检测误差。
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