公开(公告)号：CN1911606A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610115403.6

申请日：2006-08-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 尾崎文夫 ,  长谷川哲夫 ,  林久志 ,  十仓征司 ,  铃木康彦

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种行为控制装置，包括：外部状况获取单元，其被配置以获取移动式机器人的外部状况；目标生成单元，其被配置以基于所述外部状况生成通过执行所述移动式机器人的多功能的计划来实现的目标；目标类别生成单元，其被配置以生成目标类别，该目标类别指示所述目标是将以所述目标的生成次序来实现的普通目标，还是将通过满足预设的执行条件时的中断来实现的附条件目标；执行次序确定单元，其被配置以基于所述目标类别来确定所述计划的执行次序；以及计划生成单元，其被配置以生成用于实现所述执行次序的目标序列的计划。