公开(公告)号：CN103919654A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410016363.4

申请日：2014-01-14

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 砂押貴光 ,  額田秀記

IPC: A61G5/14

CPC classification number: A61B5/7275 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1115 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/743 ,  A61B2560/0487 ,  A61B2562/046 ,  G06F19/00 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明公开了一种支撑装置和支撑方法。根据一个实施例，指定负重在用户的右侧和左侧之间的分布。所述负重通过用户的站立动作出现在用户的身体部分处。计算用户的重心在地板上的投影位置。计算在站立动作时包括投影位置的地板的区域。基于所述分布计算区域中的目标位置。与所述目标位置距较小分布被指定到的用户的第二身体部分相比较，所述目标位置更接近于较大分布被指定到的用户的第一身体部分。计算从投影位置到目标位置的方向。基于所述方向输出用于用户在站立动作之前弯曲用户的上身的指定方向。