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公开(公告)号：CN119200581A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785264.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车控制系统，其容易避免在因判定为存在障碍物而使作业车的行驶停止之后尽管该障碍物未成为对于行驶的阻碍也不能再次开始自动行驶的情况。在作业车自动行驶时，在控制模式为第一模式并且由障碍物判定部判定为存在障碍物的情况下，行驶控制部执行使作业车的行驶停止的控制即停止控制，在执行停止控制之后由受理部受理了规定操作输入的情况下，模式切换部将控制模式从第一模式向第二模式切换，并且利用行驶控制部使作业车的自动行驶再次开始，在作业车自动行驶时，在控制模式为第二模式的情况下，不执行停止控制。
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