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公开(公告)号：CN120036095A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411652236.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本公开提供一种能在管理者所判断的定时使自动行驶中的作业车迅速进行物资补给的自动行驶控制技术。沿着设定于沿着田地的外周的外周区域的环绕行驶路径和由设定于所述外周区域的内侧的内部区域中的内部路径和转弯路径构成的往复行驶路径行驶的作业车的自动行驶控制系统具备：补给边设定部(61)，设定在作业行驶中补给必要的物资的补给边；物资补给预约部(66)，基于在内部路径的行驶时进行过的人工操作来预约补给边处的物资补给；以及物资补给行驶控制部(50D)，基于来自物资补给预约部(66)的预约信息，使车身以物资补给姿势接近补给边。
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公开(公告)号：CN118368972A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081868.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 田地作业机具备：障碍物检测单元(70)，检测包括田埂的障碍物；机体位置计算部(52)，计算机体位置；行驶控制部(6)，使机体自动行驶或手动行驶；识别单元(54)，识别事先登记的特定识别对象；以及障碍物管理部(55)，对机体向由障碍物检测单元(70)检测到的障碍物的禁止靠近距离或机体向该障碍物的可靠近时间进行管理。特定识别对象作为允许机体靠近障碍物的象征而被预先登记，在障碍物是特定识别对象的情况下，或者在障碍物的附近区域识别到特定识别对象的情况下，障碍物管理部(55)缩短禁止靠近距离或者延长机体向该障碍物的可靠近时间。
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公开(公告)号：CN118922063A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280082509.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 田地作业机具备：机体位置计算部(52)，计算机体位置；行驶控制部(6A、6B)，使机体自动行驶或手动行驶；田埂形态数据储存部(55)，储存表示田埂的形态的田埂形态数据；以及升降控制部(51a)，对变更作业装置的对地高度的升降机构的升降动作进行控制。在田埂与机体或作业装置靠近的田埂边区域，升降控制部(51a)基于田埂形态数据来控制升降机构的升降动作。
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公开(公告)号：CN117897045A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059444.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 一种田地作业车的自动行驶控制系统，该田地作业车反复进行在由内部路径和转弯路径构成的行驶路径上行驶的自动往返行驶，由此进行向田地供给农业物资的田地作业，该田地作业车在每当进行了规定行驶次数的内部路径的行驶时进行使行驶停止的补给准备处理，以便在规定的补给边进行物资补给，该自动行驶控制系统具备：行驶控制部(32)，控制包括补给准备处理的自动行驶；作业控制部(33)，控制田地作业；行驶次数操作部(53)，接受行驶次数的选择；以及物资补给设定部(41)，根据向行驶次数操作部(53)的输入来设定行驶次数。
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