作业车辆用的控制装置及作业车辆

    公开(公告)号:CN110641276A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910554659.4

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆用的控制装置及作业车辆。所述作业车辆用的控制装置即便针对作业装置的负荷的急剧增大,也能够以良好的追随性降低机体的行驶速度。在减速率设定部(61)中,设定与发动机的负荷率是否超过基准值相应的减速率,在目标斜盘位置计算部(62)中,设定作为液压泵(33)的斜盘的目标位置的目标斜盘位置,以使机体的行驶速度从与变速杆的位置相应的速度与减速率相应地减速。而且,控制向HST的比例减压控制阀(52、53)供给的电流,以使液压泵的斜盘的位置与目标斜盘位置一致。

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