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公开(公告)号：CN112703883A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011129931.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种农用作业车，即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。控制发动机(4)的转数的转数控制部(64)构成为：在第一控制模式下，执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为目标转数的通常控制；在第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行通常控制，并且如果规定条件不成立，则执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为怠速转数的怠速控制；规定条件包含液压致动器(30、34)正在动作这一条件。
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公开(公告)号：CN106973620A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201611206323.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/1208 , A01D41/1217 , A01D41/1226
Abstract: 本发明给使谷粒箱摆动的操作系统和使谷粒排出装置旋转的操作系统更大的自由度。具有：箱摆动机构(TM)，使谷粒箱(12)绕横轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；旋转机构(SM)，使谷粒排出装置(40)在收纳姿势和排出姿势之间旋转，所述收纳姿势为横搬运部位于谷粒箱(12)上方的姿势，所述排出姿势为横搬运部向机体横外侧凸出的姿势；第一人为操作件，输出摆动动作指令，所述摆动动作指令使谷粒箱(12)向上升姿势或下降姿势的方向摆动；第二人为操作件，输出旋转动作指令，所述旋转动作指令使谷粒排出装置向排出姿势或收纳姿势的方向旋转；判断部551，根据谷粒箱(12)和谷粒排出装置(40)的位置关系，使摆动动作指令或旋转动作指令无效。
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公开(公告)号：CN110313309B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910241853.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供相对于作业离合器的切换操作能够高效地进行与发动机相关的信息的确认及操作的收割机。在驾驶部(5)具备：驾驶座(30)、和位于驾驶座(30)的横侧方的操作面板部(33)、离合器操作件(35、36)和发动机信息显示操作部(37)以横向排列的状态、且所述发动机信息显示操作部(37)位于接近所述驾驶座一侧的状态设置于所述操作面板部(33)，所述离合器操作件(35、36)进行作业用动力传递的接入切断，所述发动机信息显示操作部(37)显示与搭载于机体的发动机相关的信息并进行与该信息相关的操作。
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公开(公告)号：CN108684336B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810294424.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 石田翔己
Abstract: 本发明技术问题在于，在具备用于排出脱粒物的两种类型排出机构的收割机中，使各排出机构适当地进行动作。本发明的收割机具备：第一排出口，在脱粒物箱呈上升姿势时排出脱粒物；脱粒物排出装置，具有纵输送部、连结于纵输送部的上端部的横输送部、以及设置于横输送部的第二排出口；旋转机构，使脱粒物排出装置绕着纵轴心在横输送部位于脱粒物箱的上方的收纳姿势与横输送部伸出到机体横外的排出姿势之间旋转；排出模式选择部，对将脱粒物从第一排出口排出的第一排出模式和将脱粒物从第二排出口排出的第二排出模式进行选择；以及脱粒物排出控制部，在由排出模式选择部选择了第一排出模式时响应脱粒物排出准备指令，使脱粒物排出装置旋转至排出姿势。
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公开(公告)号：CN108684336A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810294424.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 石田翔己
Abstract: 本发明技术问题在于，在具备用于排出脱粒物的两种类型排出机构的收割机中，使各排出机构适当地进行动作。本发明的收割机具备：第一排出口，在脱粒物箱呈上升姿势时排出脱粒物；脱粒物排出装置，具有纵输送部、连结于纵输送部的上端部的横输送部、以及设置于横输送部的第二排出口；旋转机构，使脱粒物排出装置绕着纵轴心在横输送部位于脱粒物箱的上方的收纳姿势与横输送部伸出到机体横外的排出姿势之间旋转；排出模式选择部，对将脱粒物从第一排出口排出的第一排出模式和将脱粒物从第二排出口排出的第二排出模式进行选择；以及脱粒物排出控制部，在由排出模式选择部选择了第一排出模式时响应脱粒物排出准备指令，使脱粒物排出装置旋转至排出姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703883B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011129931.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种农用作业车，即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。控制发动机(4)的转数的转数控制部(64)构成为：在第一控制模式下，执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为目标转数的通常控制；在第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行通常控制，并且如果规定条件不成立，则执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为怠速转数的怠速控制；规定条件包含液压致动器(30、34)正在动作这一条件。
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公开(公告)号：CN106973620B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201611206323.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明给使谷粒箱摆动的操作系统和使谷粒排出装置旋转的操作系统更大的自由度。具有：箱摆动机构(TM)，使谷粒箱(12)绕横轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；旋转机构(SM)，使谷粒排出装置(40)在收纳姿势和排出姿势之间旋转，所述收纳姿势为横搬运部位于谷粒箱(12)上方的姿势，所述排出姿势为横搬运部向机体横外侧凸出的姿势；第一人为操作件，输出摆动动作指令，所述摆动动作指令使谷粒箱(12)向上升姿势或下降姿势的方向摆动；第二人为操作件，输出旋转动作指令，所述旋转动作指令使谷粒排出装置向排出姿势或收纳姿势的方向旋转；判断部551，根据谷粒箱(12)和谷粒排出装置(40)的位置关系，使摆动动作指令或旋转动作指令无效。
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公开(公告)号：CN112823254A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980064849.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：脱粒装置，其对收获物进行脱粒处理；谷粒箱，其存储通过脱粒处理而得的谷粒；输送装置(24)，其从脱粒装置的下部立起，将谷粒扬送而向谷粒箱输送；离合器，其能够在向包含脱粒装置的作业装置传递动力的传递状态和不向作业装置传递动力的非传递状态之间切换；离合器操作单元(70)，其与离合器联动，能够进行将离合器在传递状态与非传递状态之间切换的切换动作；支承部件(71)，其将输送装置(24)支承于脱粒装置；离合器操作单元(70)支承于支承部件(71)。
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公开(公告)号：CN111836536B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980018052.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种希望能迅速地进行副变速装置的变速操作的收割机。具备：主变速装置(31)；齿轮切换式的副变速装置(32)；手动式的副变速操作件，指令副变速装置(32)的变速状态的切换；以及变速操作机构(41)，基于副变速操作件的操作来切换副变速装置(32)的状态，在变速操作机构(41)具备：操作构件(44)，进行副变速装置(32)的变速；以及致动器(CY3)，操作操作构件(44)。
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公开(公告)号：CN112243343B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980025374.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D34/24 , A01B63/10 , A01D41/127
Abstract: 具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
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