-
公开(公告)号:CN112367829B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN201880095005.3
申请日:2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下,能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备:转向装置(11),其具有转向操纵件(30);车体(3),其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶;控制装置(60B),其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角,进行自动转向的许可。