公开(公告)号：CN111947935B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202010381749.0

申请日：2020-05-08

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 八轩卓磨 ,  松原由明 ,  古川和树 ,  户川进 ,  栗秋和典 ,  河北康孝 ,  大井浩辅

IPC: G01M17/007 ,  G01L3/24

Abstract: 本发明提供自动驾驶装置、车辆测试系统和识别方法。用多种执行机构对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶的自动驾驶装置包括：与所述执行机构连接的多个连接器；以及对与该连接器连接的所述执行机构的动作进行控制的控制装置，若所述执行机构连接于所述连接器中的任意一个，则所述控制装置识别该连接的执行机构的种类。

公开(公告)号：CN111307469B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201910593701.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 松原由明 ,  古川和树

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法。所述保持装置将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上，所述供试件是车辆或其一部分，所述保持装置包括：搭载台，所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上；以及固定机构，与设置于所述供试件的ISOFIX锚固件连接，将所述搭载台固定于所述座椅。

公开(公告)号：CN111307469A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910593701.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 松原由明 ,  古川和树

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法。所述保持装置将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上，所述供试件是车辆或其一部分，所述保持装置包括：搭载台，所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上；以及固定机构，与设置于所述供试件的ISOFIX锚固件连接，将所述搭载台固定于所述座椅。

公开(公告)号：CN111982529A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010273514.X

申请日：2020-04-09

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 松原由明 ,  古川和树 ,  青柳和磨 ,  恩田义久 ,  岛充子 ,  坪冈徹

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供台车、自动驾驶系统和收纳方法。台车用于搭载自动驾驶机器人进行移动，所述自动驾驶机器人自动驾驶被测体，所述被测体为车辆或所述车辆的一部分。所述自动驾驶机器人包括：腿部，操作所述被测体的踏板；以及主体部，与所述腿部连接，并且控制所述腿部的动作。所述台车包括：箱体，具有承载所述主体部的承载面；以及腿安装部，用于将所述腿部安装于所述箱体的一方的侧面侧。

公开(公告)号：CN111982529B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202010273514.X

申请日：2020-04-09

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 松原由明 ,  古川和树 ,  青柳和磨 ,  恩田义久 ,  岛充子 ,  坪冈徹

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供台车、自动驾驶系统和收纳方法。台车用于搭载自动驾驶机器人进行移动，所述自动驾驶机器人自动驾驶被测体，所述被测体为车辆或所述车辆的一部分。所述自动驾驶机器人包括：腿部，操作所述被测体的踏板；以及主体部，与所述腿部连接，并且控制所述腿部的动作。所述台车包括：箱体，具有承载所述主体部的承载面；以及腿安装部，用于将所述腿部安装于所述箱体的一方的侧面侧。

公开(公告)号：CN111947935A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010381749.0

申请日：2020-05-08

Applicant: 株式会社堀场制作所

Inventor： 八轩卓磨 ,  松原由明 ,  古川和树 ,  户川进 ,  栗秋和典 ,  河北康孝 ,  大井浩辅

IPC: G01M17/007 ,  G01L3/24

Abstract: 本发明提供自动驾驶装置、车辆测试系统和识别方法。用多种执行机构对车辆或其一部分即被测体进行自动驾驶的自动驾驶装置包括：与所述执行机构连接的多个连接器；以及对与该连接器连接的所述执行机构的动作进行控制的控制装置，若所述执行机构连接于所述连接器中的任意一个，则所述控制装置识别该连接的执行机构的种类。