公开(公告)号：CN107867525A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710891066.8

申请日：2017-09-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高原正裕 ,  一力达也 ,  上田俊人

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/0414 ,  B65G1/1373

Abstract: 具备具有多个移载部的运送装置的物品运送设备执行决定应该优先地执行的优先运送处理并将与其对应的优先运送指令分配至多个移载部中的一个的第一分配处理，以及至少基于用于执行优先运送处理运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并将与其对应的副运送指令分配至多个移载部中的另一个的第二分配处理。

公开(公告)号：CN107867525B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201710891066.8

申请日：2017-09-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高原正裕 ,  一力达也 ,  上田俊人

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 具备具有多个移载部的运送装置的物品运送设备执行决定应该优先地执行的优先运送处理并将与其对应的优先运送指令分配至多个移载部中的一个的第一分配处理，以及至少基于用于执行优先运送处理运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并将与其对应的副运送指令分配至多个移载部中的另一个的第二分配处理。