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公开(公告)号：CN101234701B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200810002902.3
申请日：2008-01-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供物品输送装置和物品位置误差检测方法。尽量不限制被物品支承部支承的物品的种类及形状，求出关于被物品支承部支承的物品的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体的进退方向的基准位置的偏差量、以及从移动路径的纵长方向的基准位置的偏差量。构成为，物品状态检测传感器(44)在使载置体(29)突出到其进退范围的突出侧限度或其附近时检测到装备在物品(4)上的被检测体(45)的状态下，设置在载置体(29)上，运转控制机构基于由物品状态检测传感器(44)检测到的信息，求出关于支承在物品支承部(41)上的物品(4)的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体(29)的进退方向的基准位置的偏差量、以及从行进轨道的纵长方向的基准位置的偏差量。
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公开(公告)号：CN101938166A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010181984.X
申请日：2010-05-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 金在宿
Abstract: 本发明的课题在于提供一种供电设备，能够实现节能，进而能够改善由于电源装置的故障而引起的移动体停止的风险。为了解决该技术课题，本发明的供电设备构成为，针对各堆垛起重机(14)的每一个，沿着其移动路径设置感应线路(41)，具备：向各感应线路(41)供给高频电流的电源装置(61、62)；以及将从电源装置(61、62)供给的高频电流切换地供给到各感应线路(41)的电源控制盘(63)。另外，设置针对各堆垛起重机(14)的每一个对搭载的电偶极子层电容器的充电状态进行监视、如果判断为不足则输出供电请求信号的主体控制器，上述电源控制盘(63)仅在从堆垛起重机(14)的主体控制器送来供电请求信号时，根据该供电请求信号，从电源装置(61、62)对该堆垛起重机(14)所处的感应线路(41)供给高频电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806137A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211109877.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 物品移载装置具备检测物品相对于载置部的相对位置及相对角度的第1检测部、检测支承器相对于载置部的相对位置及相对角度的第2检测部。控制系统在基于第1检测部及第2检测部的检测结果执行载置部调整控制后，控制升降装置，使载置部下降，将物品从载置部向支承器的规定位置移载。载置部调整控制为如下控制：在载置于载置部的物品与规定位置相比位于上侧的状态下，调整载置部的位置及角度，使得物品和支承器的相对位置及相对角度处于适当范围内。
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公开(公告)号：CN101125603B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200710141685.1
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明的学习用标志物的结构形式为，能够基于用以检测学习用标志物的学习用标志物检测装置在移载单元的水平移动方向和升降移动方向的一个方向上检测到学习用标志物的至少一个端部时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息之中的一个，并且，能够基于学习用标志物检测装置在一个方向上检测到学习用标志物的两个端部的每一个时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息的另一个。
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公开(公告)号：CN101125603A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710141685.1
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明的学习用标志物的结构形式为，能够基于用以检测学习用标志物的学习用标志物检测装置在移载单元的水平移动方向和升降移动方向的一个方向上检测到学习用标志物的至少一个端部时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息之中的一个，并且，能够基于学习用标志物检测装置在一个方向上检测到学习用标志物的两个端部的每一个时水平移动距离检测装置或升降移动距离检测装置的检测信息，习得学习水平距离信息和学习升降距离信息的另一个。
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公开(公告)号：CN101938166B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010181984.X
申请日：2010-05-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 金在宿
Abstract: 本发明的课题在于提供一种供电设备，能够实现节能，进而能够改善由于电源装置的故障而引起的移动体停止的风险。为了解决该技术课题，本发明的供电设备构成为，针对各堆垛起重机(14)的每一个，沿着其移动路径设置感应线路(41)，具备：向各感应线路(41)供给高频电流的电源装置(61、62)；以及将从电源装置(61、62)供给的高频电流切换地供给到各感应线路(41)的电源控制盘(63)。另外，设置针对各堆垛起重机(14)的每一个对搭载的电偶极子层电容器的充电状态进行监视、如果判断为不足则输出供电请求信号的主体控制器，上述电源控制盘(63)仅在从堆垛起重机(14)的主体控制器送来供电请求信号时，根据该供电请求信号，从电源装置(61、62)对该堆垛起重机(14)所处的感应线路(41)供给高频电流。
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公开(公告)号：CN101234701A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810002902.3
申请日：2008-01-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供物品输送装置和物品位置误差检测方法。尽量不限制被物品支承部支承的物品的种类及形状，求出关于被物品支承部支承的物品的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体的进退方向的基准位置的偏差量、以及从移动路径的纵长方向的基准位置的偏差量。构成为，物品状态检测传感器(44)在使载置体(29)突出到其进退范围的突出侧限度或其附近时检测到装备在物品(4)上的被检测体(45)的状态下，设置在载置体(29)上，运转控制机构基于由物品状态检测传感器(44)检测到的信息，求出关于支承在物品支承部(41)上的物品(4)的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体(29)的进退方向的基准位置的偏差量、以及从行进轨道的纵长方向的基准位置的偏差量。
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