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公开(公告)号：CN107298207B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610424426.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。
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公开(公告)号：CN106458461A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078696.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的电子部件的分离装置(1)具有：圆形托盘(31)，其具有底板(32)和环状的侧壁置于该底板(32)，环状的侧壁33被设置成从该底板(32)的外缘向上侧延伸且围住底板(32)的外缘；马达(M)，其对圆形托盘(31)以绕侧壁(33)的中心轴(旋转轴线(R0))的方式进行旋转驱动；以及旋转分离单元(40、50)，它们具有旋转片(42、52)，旋转片(42、52)在圆形托盘(31)的底板(32)上旋转并与配置在圆形托盘(31)的底板(32)上的电子部件(P)接触。根据该结构，能够使彼此缠绕在一起的电子部件之间分离。(33)，底板(32)具有圆形的外缘，电子部件(P)配
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公开(公告)号：CN110948466A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910237547.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。
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公开(公告)号：CN103648714A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034884.1
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23Q1/26 , B23Q1/38 , F16C32/06 , H01L21/027 , H01L21/68
CPC classification number: F16C29/025 , F16C33/1025 , G03F7/70725 , G03F7/70758 , G03F7/70775 , H01J37/32715
Abstract: 即使不使用线性放大器，也能够使用通用的伺服放大器进行1nm级的定位。工作台装置（3）具备：具有引导面的两个导轨（12）；具有与引导面相对的被引导面并被导轨（12）限制移动方向的滑块（13）；产生滑块（13）的推力的直线电机（16）；以及检测滑块（13）的位置的线性标尺（17），引导面与被引导面之间的润滑状态被控制成在至少一部分区域中成为包含边界润滑和流体润滑两者的混合润滑状态，在其他区域中成为流体润滑状态。
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公开(公告)号：CN101874339B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880117814.6
申请日：2008-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02 , F16C32/06 , H01L21/027 , H01L21/68 , H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , F16C32/044 , F16C32/0472 , F16C32/06 , H02K5/26 , H02K7/08 , H02K7/09 , H02K16/00 , H02K2201/06 , H02K2201/18 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种滑动载物台及XY方向可动滑动载物台，其可以降低载物台高度且紧凑化，并且传送顺利、得到高速/高精度，并可低成本地制作。挖掘平台(1)及滑动器(4)，组合向下方的平台(1)面喷出空气的滑动器(4)和具有电磁吸引力的直线马达(7、8)，上下方向的引导由空气和电磁吸引力的相斥约束，横向仅由空气的相斥约束，使引导基准面和驱动推力产生面一致且考虑了阿贝误差的位置检测装置(9)被设置在滑动载物台的中央部上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115676032A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210875986.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供自动供给系统和调整装置，其能够推进食品的盛装工序的自动化，且能够容易地应对多品种的食品。自动供给系统(1)具有：容器输送机(5)，其输送食品容器(3)；食品输送机(7)，其输送要收纳于食品容器(3)的食品(19)；以及浇料机器人(11)，其对由食品输送机(7)输送的食品(19)进行保持，并将所述食品(19)移送至由容器输送机(5)输送的食品容器(3)。
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公开(公告)号：CN112794090A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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公开(公告)号：CN103648714B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201280034884.1
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23Q1/26 , B23Q1/38 , F16C32/06 , H01L21/027 , H01L21/68
CPC classification number: F16C29/025 , F16C33/1025 , G03F7/70725 , G03F7/70758 , G03F7/70775 , H01J37/32715
Abstract: 即使不使用线性放大器，也能够使用通用的伺服放大器进行1nm级的定位。工作台装置（3）具备：具有引导面的两个导轨（12）；具有与引导面相对的被引导面并被导轨（12）限制移动方向的滑块（13）；产生滑块（13）的推力的直线电机（16）；以及检测滑块（13）的位置的线性标尺（17），引导面与被引导面之间的润滑状态被控制成在至少一部分区域中成为包含边界润滑和流体润滑两者的混合润滑状态，在其他区域中成为流体润滑状态。
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公开(公告)号：CN101874339A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200880117814.6
申请日：2008-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/02 , F16C32/06 , H01L21/027 , H01L21/68 , H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , F16C32/044 , F16C32/0472 , F16C32/06 , H02K5/26 , H02K7/08 , H02K7/09 , H02K16/00 , H02K2201/06 , H02K2201/18 , H02K2213/03
Abstract: 提供一种滑动载物台及XY方向可动滑动载物台，其可以降低载物台高度且紧凑化，并且传送顺利、得到高速/高精度，并可低成本地制作。挖掘平台(1)及滑动器(4)，组合向下方的平台(1)面喷出空气的滑动器(4)和具有电磁吸引力的直线马达(7、8)，上下方向的引导由空气和电磁吸引力的相斥约束，横向仅由空气的相斥约束，使引导基准面和驱动推力产生面一致且考虑了阿贝误差的位置检测装置(9)被设置在滑动载物台的中央部上方。
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公开(公告)号：CN115503991B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210696426.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手部(79)，其对多个盖(11)的上端的盖(11)进行保持；盖关闭机器人(19)，其以如下方式使手部(79)移动：使得由手部(79)保持的盖(11)在缘部(11a)与接触部件(53、55、57)接触的同时向上方移动而从多个盖(11)分离，且被输送到作为安装对象的容器(7)并安装于该容器(7)。
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