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公开(公告)号：CN1267707C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02820772.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/245 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。
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公开(公告)号：CN1271416A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：CN98809525.4
申请日：1998-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145
Abstract: 本发明的磁编码装置具有固定在旋转体1上的永久磁铁2、通过空隙与永久磁铁2相对地安装在固定体3上的磁场检测元件4和处理磁场检测元件4的信号的信号处理电路,永久磁铁2形成为圆盘状,并且在与周旋体1的轴垂直方向的一个方向磁化,磁场检测元件4通过空隙配置在永久磁铁2的外周侧。另外,也可以用环状的磁性体形成固定体1,在圆周方向设置空隙,并将磁场检测元件设置在该空隙中。这样,便可得到结构简单、分解力非常高、检测精度高的小型的磁编码装置。
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公开(公告)号：CN1243956C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN98809525.4
申请日：1998-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145
Abstract: 本发明的磁编码装置具有固定在旋转体1上的永久磁铁2、通过空隙与永久磁铁2相对地安装在固定体3上的磁场检测元件4和处理磁场检测元件4的信号的信号处理电路，永久磁铁2形成为圆盘状，并且在与周旋体1的轴垂直方向的一个方向磁化，磁场检测元件4通过空隙配置在永久磁铁2的外周侧。另外，也可以用环状的磁性体形成固定体1，在圆周方向设置空隙，并将磁场检测元件设置在该空隙中。这样，便可得到结构简单、分解力非常高、检测精度高的小型的磁编码装置。
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公开(公告)号：CN1571916A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02820772.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/245 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。
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