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公开(公告)号：CN101496264B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780028231.1
申请日：2007-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢，可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链，从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为，一种圆筒形线性马达电枢(20)，在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a)，由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成，其为，仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d)，使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。
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公开(公告)号：CN104426320A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410432495.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/00
Abstract: 本发明提供一种线性马达的电枢及线性马达，减少电枢铁心上产生的翘曲。具体为，电枢具备：电枢铁心，具有长尺寸形状的基座部及多个齿部，该基座部具有相互相对的2个主面，该多个齿部朝向基座部的长度方向隔开设置在基座部的一个主面上；电枢绕组，卷绕安装在多个齿部上；及长尺寸形状的2个支撑部件，以从宽度方向夹持电枢铁心的方式相对配置，分别沿电枢铁心的长度方向延伸，电枢铁心、电枢绕组及2个支撑部件通过使用树脂的成形而被一体地附着固定。
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公开(公告)号：CN102195437B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110053649.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , B23Q5/28 , H02K41/0356
Abstract: 本发明提供直线电动机以及工作台进给装置。实施方式中的直线电动机具有磁场部、电枢部和连接部。磁场部具有第1磁场轭铁和第2磁场轭铁，它们沿着长边方向以极性交替不同的方式排列配置有奇数个永久磁铁，并且所述第1磁场轭铁和所述第2磁场轭铁被配置成彼此的永久磁铁相互面对、且相互面对的永久磁铁极性不同。电枢部上缠绕有绕组，且该电枢部被配置在所述第1磁场轭铁与所述第2磁场轭铁之间。连接部由磁性体构成，将所述第1磁场轭铁和所述第2磁场轭铁连接。并且，所述磁场部和所述电枢部中的任意一方相对于另一方进行相对移动。
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公开(公告)号：CN102195437A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053649.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/03 , B23Q5/28 , H02K41/0356
Abstract: 本发明提供直线电动机以及工作台进给装置。实施方式中的直线电动机具有磁场部、电枢部和连接部。磁场部具有第1磁场轭铁和第2磁场轭铁，它们沿着长边方向以极性交替不同的方式排列配置有奇数个永久磁铁，并且所述第1磁场轭铁和所述第2磁场轭铁被配置成彼此的永久磁铁相互面对、且相互面对的永久磁铁极性不同。电枢部上缠绕有绕组，且该电枢部被配置在所述第1磁场轭铁与所述第2磁场轭铁之间。连接部由磁性体构成，将所述第1磁场轭铁和所述第2磁场轭铁连接。并且，所述磁场部和所述电枢部中的任意一方相对于另一方进行相对移动。
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公开(公告)号：CN102651599A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210014770.2
申请日：2012-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的目的在于不牺牲线性马达的行程的情况下提高检测精度、可靠性。具体而言，在具备场磁铁(2)与电枢(5)的线性马达(1)中，电枢绕组(7)如下，由绕组的卷绕次数不同的少卷绕绕组(7a)与多卷绕绕组(7b)的2个线圈群构成，使少卷绕绕组(7a)的与电枢的驱动方向正交的方向的绕组高度(H1)小于多卷绕绕组(7b)的高度(H2)，同时在少卷绕绕组(7a)的下面设有具备检测起始磁极位置的霍尔元件的磁极检测器(9)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101496264A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200780028231.1
申请日：2007-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种圆筒型线性马达的电枢，可以解决在现有的圆筒型线性马达的电枢两端部漏磁通与铝框内交链，从而产生成为马达制动力的粘性阻尼力的问题。具体为，一种圆筒形线性马达电枢(20)，在由磁性体构成的圆筒形磁轭(20b)的内侧于轴向上并排配置多个圆筒形绕组(20a)，由覆盖圆筒形磁轭(20b)外侧的框(20d)、(20e)构成，其为，仅在圆筒形磁轭(20b)存在的轴向区域为铝框(20d)，使电枢的轴向两端部为树脂盖(20e)。
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公开(公告)号：CN103312115B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310075035.7
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/345 , H02K3/52 , H02K15/04 , H02K41/031 , H02K2203/12 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种线性马达的电枢、线性马达以及电枢的制造方法，其尽量地抑制了引起耐压不合格的危险。线性马达的电枢具备：电枢铁芯，其中，多个齿部隔开预定间隔地呈直线状排列；以及多个绕线架，其具有凸缘部，绕线呈线圈状地卷绕于所述多个绕线架，并且所述多个绕线架分别装配于齿部。并且，在凸缘部形成有第一突出部和第二突出部，通过相邻的第一突出部和第二突出部形成相互抵接或重合的交叠部。
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公开(公告)号：CN104578680A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410487205.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种不缩短有效冲程长度就能够减小齿槽推力的直线电机。直线电机(1)是将励磁(3)作为可动部件，并将电枢(2)作为定子，其具有：磁轭(10)；在磁轭(10)上沿着励磁(3)的行进方向而配置成极性交替不同的多个主极磁铁(11)和位于多个主极磁铁(11)两端的两个附加极磁铁(12)；以及形成在两个附加极磁铁(12)的与电枢(2)对置的端部上的突出部(12a)。
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公开(公告)号：CN103312115A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310075035.7
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K3/345 , H02K3/52 , H02K15/04 , H02K41/031 , H02K2203/12 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种线性马达的电枢、线性马达以及电枢的制造方法，其尽量地抑制了引起耐压不合格的危险。线性马达的电枢具备：电枢铁芯，其中，多个齿部隔开预定间隔地呈直线状排列；以及多个绕线架，其具有凸缘部，绕线呈线圈状地卷绕于所述多个绕线架，并且所述多个绕线架分别装配于齿部。并且，在凸缘部形成有第一突出部和第二突出部，通过相邻的第一突出部和第二突出部形成相互抵接或重合的交叠部。
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公开(公告)号：CN102916557A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210001180.6
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K41/031 , H02K11/21
Abstract: 本发明涉及一种线性电动机电枢及线性电动机。根据实施方式的线性电动机电枢包括电枢芯、支撑齿和检测单元。所述电枢芯包括主齿。所述支撑齿设置在所述电枢芯的行程方向端上。所述检测单元检测所述电枢芯的位置。此外，所述检测单元设置在沿行程方向与所述支撑齿重叠的位置。
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