公开(公告)号：CN203557383U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320749452.0

申请日：2013-11-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 垂野真 ,  末吉智 ,  原田修 ,  筑本真二

IPC: B25J9/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种机器人手和搬送机器人。实施方式的机器人手具备：多个叉主体；和主体支承部，其以多个叉主体相互平行配置的状态支承各叉主体的基部。并且，能够将被搬送物载置在多个叉主体上。在所述机器人手中，叉主体的外周面由曲面形成。

公开(公告)号：CN302937630S

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201430123636.6

申请日：2014-05-08

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 垂野真 ,  末吉智 ,  原田修 ,  筑本真二

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械手。2．本外观设计产品的用途：本产品是用来放置液晶面板等玻璃基板或半导体晶片等基板的机械手。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN302924608S

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201430123637.0

申请日：2014-05-08

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 垂野真 ,  末吉智 ,  原田修 ,  筑本真二

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械手用叉子。2．本外观设计产品的用途：本产品通过多个排列设置，构成用作放置液晶面板等玻璃基板或半导体晶片等基板的机械手。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。