-
-
公开(公告)号：CN117795165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055551.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的所述配件的姿势来决定假想旋转轴。操作信号取得部从操作装置取得用于使所述支承部动作的操作信号。介入控制部基于计算出的配件的姿势和用于使支承部动作的操作信号所表示的操作量，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以保持全局坐标系中的假想旋转轴的轴向，并且使设计面与所述配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN101911248A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880124293.7
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: H01L21/027 , H01L21/02 , H05B3/68
CPC classification number: H05B3/143 , H01L21/67248 , H01L21/68735
Abstract: 一种基板温度控制装置用载置台，相比以往能够减少对基板进行加热或冷却时产生的过渡性温度分布的扩展。该基板温度控制装置用载置台是在控制基板温度的基板温度控制装置中用于将具有规定直径的基板载置于规定位置的载置台，包括：板片，其在与基板对置的第一面中包括与基板的端缘对应的位置的区域形成有低于中心部的台阶部；调温部，其配置在板片的与第一面相反侧的第二面。
-
公开(公告)号：CN101911248B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880124293.7
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: H01L21/027 , H01L21/02 , H05B3/68
CPC classification number: H05B3/143 , H01L21/67248 , H01L21/68735
Abstract: 一种基板温度控制装置用载置台，相比以往能够减少对基板进行加热或冷却时产生的过渡性温度分布的扩展。该基板温度控制装置用载置台是在控制基板温度的基板温度控制装置中用于将具有规定直径的基板载置于规定位置的载置台，包括：板片，其在与基板对置的第一面中包括与基板的端缘对应的位置的区域形成有低于中心部的台阶部；调温部，其配置在板片的与第一面相反侧的第二面。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117836488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056947.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的配件的姿势来决定假想旋转轴。介入控制部基于计算出的配件的姿势，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以使设计面与配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN104736772A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055611.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/267 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其为了容易且高精度地对挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量，具备：时间积分部(31b)，其计算与操作杆(41、42)的操作对应而输出的物理量的时间积分值；判定部(31c)，其使所述时间积分值与伴随着操作杆(41、42)的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆(41、42)的操作；计数部(31d)，其在判定出的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及模式检测部(31e)，其在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，在特定动作状态的情况下，对所述一系列的挖掘装载作业的次数的计数处理进行复位。
-
公开(公告)号：CN117836487A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056295.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值，计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部在满足规定的控制开始条件的情况下，基于计算出的作业工具的当前的姿势，决定假想旋转轴。旋转量计算部生成用于使作业工具以从当前的姿势成为目标姿势的方式绕假想旋转轴旋转规定量的倾转旋转器的控制信号。控制信号输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN113316671B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201980089142.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和更新后的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。
-
公开(公告)号：CN113316671A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201980089142.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.036 seconds)
