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公开(公告)号：CN105324539B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201480000861.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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公开(公告)号：CN105324539A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480000861.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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公开(公告)号：CN105307740A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480000944.7
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F3/434 , E02F9/2214 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
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公开(公告)号：CN102037194B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980118570.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆，其在进行挖掘作业时不会过度地向液压缸供给大量的液压油。在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载作业过程中即第二挖掘条件的情况下，控制部(200)实施使从第一泵(120)供给至使作业装置(51)工作的液压缸(128)的液压油的量减少的油量减少控制。
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公开(公告)号：CN102037194A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118570.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆，其在进行挖掘作业时不会过度地向液压缸供给大量的液压油。在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载作业过程中即第二挖掘条件的情况下，控制部(200)实施使从第一泵(120)供给至使作业装置(51)工作的液压缸(128)的液压油的量减少的油量减少控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102414374B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201080018982.7
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2550/142 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/24 , F16D48/10 , F16D2500/1112 , F16D2500/5104 , F16D2500/70406
Abstract: 本发明的建筑车辆防止基于其行驶驱动力(120)的来自作业对象物的大的反作用力(122)施加到作业机(106)而对作业机(106)施加过大的负荷。在具有行驶装置(138)、作业机(106)和控制行驶装置(138)的控制器(160)的建筑车辆中，控制器(160)进行：判断作业机(106)的当前的姿态是否相当于规定的姿态的姿态判断；判断行驶装置(138)的当前的行驶动作是否相当于在进行对作业机(106)施加了过大负荷的规定的建筑作业的情况下所进行的规定的行驶动作的行驶判断；判断当前的行驶驱动力(120)的大小是否相当于对作业机(106)施加了过大的负荷的规定的大小的驱动力判断，在状态判断、行驶判断和驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下，使从行驶装置(138)输出的行驶驱动力降低。
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公开(公告)号：CN101821457B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200880110573.2
申请日：2008-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 斋藤芳明
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2253
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的液压油油量控制方法。本发明的作业车辆改善装载作业时的操作性及作业效率。装载作业判定机构(211)根据多个参数中的至少两个以上的参数，判定由工作装置进行的装载作业是否开始。所谓多个参数，是指大臂操纵杆(126)是否向上升方向进行了操作、大臂是否成为了预设的姿态、大臂角度是否未达到上限角度、解除制动时的速度比是否在规定值以上、是否在规定的速度挡、行驶挡位是否从后退挡切换到前进挡、大臂的角速度是否在规定值以上。油量增加控制机构(212)通过增加装载泵(120)的输出量，或者也从切换泵(121)向大臂液压缸(128)供给液压油，向大臂(128)供给更多的液压油。
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公开(公告)号：CN102362035A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013408.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 斋藤芳明
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/431 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置，在所述作业车辆中，通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态，所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除，并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作，由此使铲斗向翘起方向强制动作，在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中，进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外，在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中，控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。
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公开(公告)号：CN101765726A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101004.1
申请日：2008-05-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 斋藤芳明
CPC classification number: F16D31/02 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2710/105 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , F16D31/08 , F16D2500/30421 , F16D2500/3115 , F16D2500/3118 , F16D2500/5075 , F16D2500/7044 , F16H61/472 , F16H2059/506
Abstract: 本发明通过避免在挖掘作业时等有可能发生轮胎打滑的状况下反复发生轮胎打滑，解决轮胎打滑所造成的作业效率降低的问题和轮胎损伤所造成的耐久性降低及用户的轮胎更换费用负担大的问题。本发明的作业车辆具备工作装置，并将发动机的动力通过驱动力传递路径作为驱动力传递给轮胎。在作业车辆的驱动力传递路径上设有使传递给轮胎的驱动力变更自如的驱动力可变机构。轮胎打滑检测机构检测发生轮胎打滑。驱动力测量机构在轮胎打滑检测机构检测出轮胎打滑时，测量轮胎打滑检测时候的驱动力。驱动力控制机构以达到小于轮胎打滑检测时候的驱动力的方式控制驱动力可变机构。
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公开(公告)号：CN102362035B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080013408.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 斋藤芳明
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/431 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置，在所述作业车辆中，通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态，所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除，并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作，由此使铲斗向翘起方向强制动作，在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中，进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外，在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中，控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。
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