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发明公开
点群数据处理装置、点群数据处理方法和点群数据处理程序无效

公开(公告)号：CN102713671A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080056247.5

申请日：2010-11-19

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 北村和男 , 高地伸夫 , N.德阿普佐

IPC: G01S17/89 , G01B11/24 , G01B11/245 , G06T1/00

CPC classification number: G01B11/24 , G01S17/89

Abstract: 点群数据处理装置(1)具备非面去除部(16)，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部(17)，对由非面去除部(16)去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部(11)，基于由面标注部(17)区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部(12)，从由面标注部(17)区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部(13)，统合三维边缘与二维边缘。

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