公开(公告)号：CN113844528B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202110706478.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 枝元祥马 ,  渡边健 ,  斋藤创

IPC: B62D1/183

Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。

公开(公告)号：CN104457552B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201410457820.3

申请日：2014-09-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 斋藤创 ,  狩集裕二

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01D5/12 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/24466

Abstract: 本发明的旋转角检测装置，第一磁传感器(11)与第二磁传感器(12)配置为以转子(2)的旋转中心轴为中心且隔开电角度120度的角度间隔。第一磁传感器(11)的输出信号用V1＝sinθ来表示，第二磁传感器(12)的输出信号用V2＝sin(θ+120)来表示。若将L设为下限值，将U设为上限值，则旋转角计算装置(20)基于是否满足L≤V12+V22+V1·V2‑0.75≤U，来判定两个磁传感器(11、12)是否正常、或它们中的至少一方是否发生故障。

公开(公告)号：CN104457552A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410457820.3

申请日：2014-09-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 斋藤创 ,  狩集裕二

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01D5/12 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/24466

Abstract: 本发明的旋转角检测装置，第一磁传感器(11)与第二磁传感器(12)配置为以转子(2)的旋转中心轴为中心且隔开电角度120度的角度间隔。第一磁传感器(11)的输出信号用V1＝sinθ来表示，第二磁传感器(12)的输出信号用V2＝sin(θ+120)来表示。若将L设为下限值，将U设为上限值，则旋转角计算装置(20)基于是否满足L≤V12+V22+V1·V2-0.75≤U，来判定两个磁传感器(11、12)是否正常、或它们中的至少一方是否发生故障。

公开(公告)号：CN113844528A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110706478.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 枝元祥马 ,  渡边健 ,  斋藤创

IPC: B62D1/183

Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。