公开(公告)号：CN103391699B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201310167323.5

申请日：2013-05-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也

IPC: H05K7/00 ,  H05K7/20

CPC classification number: H05K1/14 ,  H02K5/225 ,  H02K9/22 ,  H02K11/33 ,  H02K2213/03 ,  H05K1/0201 ,  H05K1/0203 ,  H05K1/141 ,  H05K1/144

Abstract: 一种用于马达单元（1）的控制装置（1B），包括：金属壳体（70），该金属壳体（70）具有底壁（72）和侧壁（73）；第一电路板，该第一电路板具有主表面（81A），主表面（81A）面向底壁（72）；以及第二电路板（90），该第二电路板（90）相对于第一电路板（80）是直立的，并且该第二电路板（90）具有主表面（93A）和功率元件（94），该功率元件（94）安装在主表面（93A）并且面向侧壁（73）。

公开(公告)号：CN104290602B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201410328852.3

申请日：2014-07-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/00

CPC classification number: H02P6/24 ,  B60K6/34 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  H02P29/027 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明提供一种车载用电机控制装置，能够在车辆碰撞时，缩短到执行故障防护处理为止的时间。电机控制装置(1)内的控制电路(15)取得由加速度传感器(8)检测到的加速度(G)，在加速度为规定值以上的情况下，判断为发生了车辆的碰撞，执行车辆碰撞时的切换处理。控制电路将电机的控制模式从利用矩形波驱动的电压相位控制立即切换至基于正弦波PWM控制的电流矢量控制。在从电流检测器(14a、14b、14c)读入各电流值并检测到过电流的情况下，执行故障防护处理并将逆变器(13)的MOS－FET(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)关断。CPU通过断开电源继电器(11)来停止对逆变器的电力供给，使电动机的旋转停止。

公开(公告)号：CN103391699A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310167323.5

申请日：2013-05-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也

IPC: H05K7/00 ,  H05K7/20

CPC classification number: H05K1/14 ,  H02K5/225 ,  H02K9/22 ,  H02K11/33 ,  H02K2213/03 ,  H05K1/0201 ,  H05K1/0203 ,  H05K1/141 ,  H05K1/144

Abstract: 一种用于马达单元（1）的控制装置（1B），包括：金属壳体（70），该金属壳体（70）具有底壁（72）和侧壁（73）；第一电路板，该第一电路板具有主表面（81A），主表面（81A）面向底壁（72）；以及第二电路板（90），该第二电路板（90）相对于第一电路板（80）是直立的，并且该第二电路板（90）具有主表面（93A）和功率元件（94），该功率元件（94）安装在主表面（93A）并且面向侧壁（73）。

公开(公告)号：CN105099334A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510263311.1

申请日：2015-05-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也 ,  岩井悠太

IPC: H02P27/08 ,  B60L11/12 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L15/2045 ,  B60W10/08 ,  H02P6/28 ,  H02P21/02 ,  H02P27/085 ,  H02P2209/13 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 旋转电机控制装置的车辆用控制装置(10)具备：施加电压生成部，生成将电源电压V1以电源电压V1以上或小于电源电压V1向DCDC转换器(24)施加的电压控制信号S_b；及电压指令值生成部，生成对驱动电动机(11)进行控制的电动机控制信号S_a。并且，电压指令值生成部作为施加小于电源电压V1的施加电压V2时的PWM控制，基于输出具有比PWM载波电流的周期长的脉冲宽度的电动机控制信号S_a的过调制PWM控制来进行运算。

公开(公告)号：CN104290602A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410328852.3

申请日：2014-07-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/00

CPC classification number: H02P6/24 ,  B60K6/34 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  H02P29/027 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明提供一种车载用电机控制装置，能够在车辆碰撞时，缩短到执行故障防护处理为止的时间。电机控制装置(1)内的控制电路(15)取得由加速度传感器(8)检测到的加速度(G)，在加速度为规定值以上的情况下，判断为发生了车辆的碰撞，执行车辆碰撞时的切换处理。控制电路将电机的控制模式从利用矩形波驱动的电压相位控制立即切换至基于正弦波PWM控制的电流矢量控制。在从电流检测器(14a、14b、14c)读入各电流值并检测到过电流的情况下，执行故障防护处理并将逆变器(13)的MOS－FET(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)关断。CPU通过断开电源继电器(11)来停止对逆变器的电力供给，使电动机的旋转停止。

公开(公告)号：CN107867318B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201710840373.3

申请日：2017-09-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柳拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及马达控制器和转向装置。马达控制器包括对马达的致动进行控制的控制系统。每个控制系统均包括驱动电路和计算单元。每个控制系统的计算单元连接至独立的旋转角度传感器。计算单元包括主计算单元和从计算单元。主计算单元和从计算单元基于由主计算单元计算出的电流指令值和连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。当连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果异常时，主计算单元和从计算单元各自使用连接至从计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。

公开(公告)号：CN107867318A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710840373.3

申请日：2017-09-18

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  一般财团法人日本自动车研究所

Inventor： 柳拓也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  H02P6/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及马达控制器和转向装置。马达控制器包括对马达的致动进行控制的控制系统。每个控制系统均包括驱动电路和计算单元。每个控制系统的计算单元连接至独立的旋转角度传感器。计算单元包括主计算单元和从计算单元。主计算单元和从计算单元基于由主计算单元计算出的电流指令值和连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。当连接至主计算单元的旋转角度传感器的检测结果异常时，主计算单元和从计算单元各自使用连接至从计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。