公开(公告)号：CN101954925B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201010224542.9

申请日：2010-07-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0493

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其ECU(11)具备独立的两个微型计算机(17a、17b)作为马达控制信号输出器，并且该各微型计算机(17a、17b)执行同一电流反馈运算。构成驱动电路(18)的各开关臂(20a、20b)根据所对应的微型计算机(17a、17b)输出的马达控制信号，分别独立地进行动作。各微型计算机(17a、17b)判定电流指令值与实际电流值I(I1、I2)的电流偏差的绝对值是否超出规定的阈值。当该电流偏差超出阈值时，判定在系统中发生了某种异常。

公开(公告)号：CN103085861A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210428737.4

申请日：2012-10-31

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳 ,  村越丰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G01B7/30 ,  G01L5/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: G01D5/20

Abstract: 本发明提供旋转角检测装置以及扭矩传感器。扭矩传感器（14）根据通过第一分解器（40）检测的输入轴（20）的旋转角度、与通过第二分解器（50）检测的下轴（21）的旋转角度的差值，计算对方向盘施加的转向扭矩。设置行星齿轮机构（60），其包括：与输入轴（20）成为一体而旋转的太阳齿轮（61）、由磁体形成并在太阳齿轮（61）的周围公转的行星齿轮（63）、以及供行星齿轮（63）啮合的内齿轮（62）。而且，根据从第一分解器（40）输出的电压信号检测输入轴（20）的旋转角以及行星齿轮（63）的位置，并由此求得方向盘的转向角。

公开(公告)号：CN103487069B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201310206654.5

申请日：2013-05-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: G01D5/12 ,  G01B7/30

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01D3/08 ,  G01D5/2013

Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置，该旋转角检测装置具备输出与旋转轴（3）的旋转角对应的三相信号（Va～Vc）的分解器（1）和经由与各相对应的信号线（W2a～W2c）获取上述三相的输出信号（Va～Vc）的R/D转换器（2）。R/D转换器（2）基于各相的输出信号（Va～Vc）来求出旋转轴（3）的旋转角。这里，在R/D转换器（2）中设置能够变更第1相信号线（W2a）和第2相信号线（W2b）的电位的开关元件（SW1、SW2）。

公开(公告)号：CN103376053A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310109355.X

申请日：2013-03-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/2216

Abstract: 本发明提供一种分解器。本发明的分解器具备设有多个齿（T1～T12）的定子和卷绕在齿（T1～T12）上的第一相～第三相的输出绕组（W1～W3）。而且，通过基于转子的旋转使各相的输出绕组（W1～W3）所感应的电压发生变化，而从输出绕组（W1～W3）分别输出与转子的电角度对应的电压信号。在此，齿（T1～T12）的各个上卷绕第一相～第三相的输出绕组（W1～W3）中任意一相的输出绕组。另外，使第一相～第三相的输出绕组（W1～W3）的匝数的分布按每相相对于转子的电角度为正弦波状的分布。

公开(公告)号：CN101985303A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010238394.6

申请日：2010-07-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D127/00

CPC classification number: H02P6/085 ,  B60L3/0061 ,  B60L2220/54 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02P2209/03

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，控制其动作的ECU(11)，通过各微型计算机(18u、18v、18w)分别独立地对所对应的相执行相电流反馈控制，来对作为非接线电机的电机(12)的各相分别独立地进行正弦波通电。另外，上述各微型计算机(18u、18v、18w)，对该对应的相以外的二相，分别监视相电流指令值与实际的电流值的偏差，当该偏差超过规定的阈值时，判定为该相中发生了异常。之后，ECU(11)，在各微型计算机(18u、18v、18w)中的两个都判定为余下的一相发生了异常时，确定该相为异常的判定。

公开(公告)号：CN104176115A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410213360.X

申请日：2014-05-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0835 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/065 ,  B62D5/30

Abstract: 本发明涉及动力转向装置。动力转向装置(11)具备EPS(12)以及HPS(13)。通常时，基于转向操作转矩τ以及车速V来运算转向操作系统所需要的辅助力，该所需要的辅助力由EPS(12)和HPS(13)分担产生。HPS(13)的扭杆的扭转刚性是与EPS(12)的扭杆(21a)的扭转刚性相同程度的。因此，在EPS(12)出现了故障时，也能够得到与EPS(12)正常时相同的转向操作感觉。

公开(公告)号：CN103487069A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310206654.5

申请日：2013-05-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: G01D5/12 ,  G01B7/30

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01D3/08 ,  G01D5/2013

Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置，该旋转角检测装置具备输出与旋转轴（3）的旋转角对应的三相信号（Va～Vc）的分解器（1）和经由与各相对应的信号线（W2a～W2c）获取上述三相的输出信号（Va～Vc）的R/D转换器（2）。R/D转换器（2）基于各相的输出信号（Va～Vc）来求出旋转轴（3）的旋转角。这里，在R/D转换器（2）中设置能够变更第1相信号线（W2a）和第2相信号线（W2b）的电位的开关元件（SW1、SW2）。

公开(公告)号：CN103323036A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310081774.7

申请日：2013-03-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: G01D5/243

CPC classification number: H02P23/0036 ,  G01D5/245 ,  H02P23/0004

Abstract: 本发明涉及分解器数字转换器。通过微型计算机（21）取得基于励磁信号（Vex）的输入而从分解器（13）输出的3相分解器信号（Va）～（Vc）。微型计算机（21）基于3相分解器信号（Va）～（Vc）来运算电动马达的旋转角。将励磁信号（Vex）的励磁周期以及3相分解器信号（Va）～（Vc）的取得周期的比率设定为“8:5”的关系。而且，将旋转角的运算周期设定为励磁信号（Vex）的励磁周期和分解器信号的取得周期的最小公倍数的一半的值。

公开(公告)号：CN101954925A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010224542.9

申请日：2010-07-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 里则岳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0493

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其ECU(11)具备独立的两个微型计算机(17a、17b)作为马达控制信号输出器，并且该各微型计算机(17a、17b)执行同一电流反馈运算。构成驱动电路(18)的各开关臂(20a、20b)根据所对应的微型计算机(17a、17b)输出的马达控制信号，分别独立地进行动作。各微型计算机(17a、17b)判定电流指令值与实际电流值I(I1、I2)的电流偏差的绝对值是否超出规定的阈值。当该电流偏差超出阈值时，判定在系统中发生了某种异常。