公开(公告)号：JP6177097B2

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：JP2013234218

申请日：2013-11-12

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 槙 修一 ,  松本 高斉 ,  正木 良三

IPC: G05D1/02 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G01C15/00

公开(公告)号：JP5879061B2

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：JP2011156452

申请日：2011-07-15

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 松本 高斉 ,  槙 修一 ,  正木 良三

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024

公开(公告)号：JP2015222541A

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：JP2014107206

申请日：2014-05-23

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 正木 良三 ,  白根 一登 ,  槙 修一

IPC: G05D1/02

Abstract: 【課題】狭い面積で効率的に台車を搬送することのできる技術の提供を目的とする。 【解決手段】台車搬送システムであって、台車と、前記台車を搬送する搬送車とを備え、前記搬送車は、前記台車と連結する搬送車側連結部と、前記台車との相対位置を検知する位置検知部と、前記相対位置を用いて、前記搬送車側連結部に対して連結指示を出力する連結指示部と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在狭窄的空间内有效地传送托架的托架输送系统。解决方案：托架输送系统包括：托架; 以及用于传送托架的托架。 托架包括：用于连接托架的托架连接部件; 位置检测器，其检测所述托架的相对位置; 连接指令部，其通过使用相对位置向所述载体连接部输出连接指示。

公开(公告)号：JP5802423B2

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：JP2011095669

申请日：2011-04-22

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 松本 高斉 ,  正木 良三 ,  槙 修一

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：JP6751469B2

公开(公告)日：2020-09-02

申请号：JP2019508588

申请日：2017-12-28

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 正木 良三 ,  槙 修一

IPC: G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G05D1/02

公开(公告)号：JP6557055B2

公开(公告)日：2019-08-07

申请号：JP2015100043

申请日：2015-05-15

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 松本 高斉 ,  槙 修一

IPC: G01R29/08

公开(公告)号：JP2019124472A

公开(公告)日：2019-07-25

申请号：JP2018003125

申请日：2018-01-12

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 庄司 直樹 ,  槙 修一

IPC: G05D1/02 ,  G01S5/02 ,  G01C15/00

Abstract: 【課題】位置検出システムにおいて、自己位置の推定を正確に行う。 【解決手段】移動体が移動する動作領域内において自己位置を推定する移動体の位置検出システムであって、追加センサ111で設定された複数のデータ取得領域と前記動作領域内の地図データとを予め結び付けておき、距離センサ110で計測した計測データと追加センサ111で設定されたデータ取得領域とに基づいて地図109を照合し、自己位置の絞り込みを行って自己位置を推定する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6348971B2

公开(公告)日：2018-06-27

申请号：JP2016508645

申请日：2015-02-27

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 槙 修一 ,  松本 高斉 ,  正木 良三 ,  白根 一登

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0216

公开(公告)号：JP2017227943A

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：JP2014226585

申请日：2014-11-07

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 白根 一登 ,  槙 修一 ,  正木 良三 ,  高橋 一郎

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 【課題】ガイドラインを用いて走行する自動走行車のハードウエアを活用しながら、ガイドラインを用いずに簡易にその位置を制御する。 【解決手段】ガイドラインと車体901とのずれ量を入力として自動走行を行う自動走行車に対してずれ量を出力する位置検出装置であって、物体の位置が記録された地図のデータ保持部105と、地図上に設定された仮想ガイドラインのデータ保持部107と、周囲の物体までの距離を測定するセンサ101と、センサの測定結果と前記地図データにより位置を検出する手段102と、検出された位置に基づいて車体と仮想ガイドラインとのずれ量を出力する。 【選択図】図9

公开(公告)号：JP2017211398A

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：JP2014203713

申请日：2014-10-02

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 正木 良三 ,  槙 修一 ,  白根 一登 ,  高橋 一郎

IPC: G09B29/00

CPC classification number: G06T11/60 ,  G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 【課題】 狭域地図と広域地図の相互の相対関係をより高精度に同定する技術を提供する。 【解決手段】 地図情報生成装置であって、距離センサーを用いて得た複数方向の距離情報を用いて狭域地図を作成する狭域地図作成部と、狭域地図の範囲よりも広域の地図である広域地図を取得する広域地図取得部と、広域地図取得部により取得した広域地図上における狭域地図の位置及び回転角を照合する照合部と、照合部が照合した位置及び回転角の情報を狭域地図ごとに対応付けて記憶する狭域地図記憶部と、を備える。 【選択図】図1