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公开(公告)号：CN1837746A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610054782.2
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
IPC: G01B11/02
CPC classification number: B60M1/28 , B60L2200/26 , G01B11/105 , G06T7/0006 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 一种架空线磨损测量装置和方法。所述装置被配置用于执行以下步骤：集成来自线传感器的数据，以创建线传感器图像；二进制化所述线传感器图像，以创建二进制化的线传感器图像；从所述二进制化的线传感器图像中消除噪声，以创建消除了噪声的二进制化的线传感器图像；检测所述消除了噪声的二进制化的线传感器图像中的架空线磨损部分的边缘；以及根据关于所检测到的架空线的磨损部分的边缘和架空线的高度的数据来计算架空线的磨损部分的宽度。
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公开(公告)号：CN1841010A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054780.3
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/26
Abstract: 一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。
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公开(公告)号：CN1841009A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054781.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60L5/18 , B60L2200/26 , G01V8/10 , G06T7/593
Abstract: 在用于检测位于铁路车辆的集电弓周围的障碍的装置和方法中，图像处理单元被配置用于从左和右经屏蔽处理的图像的至少一个中提取白色部分斑点特征；得出所提取斑点特征中的每一个的三维位置；比较所得出的所提取斑点特征中的每一个的三维位置与之前得出的集电弓特征三维位置，以选择最接近的斑点特征，所述斑点特征到集电弓的接近程度比所述障碍形式中的预定值更近；以及设定所选障碍的三维数据。
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公开(公告)号：CN100419373C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610054781.8
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60L5/18 , B60L2200/26 , G01V8/10 , G06T7/593
Abstract: 在用于检测位于铁路车辆的集电弓周围的障碍的装置和方法中，图像处理单元被配置用于从左和右经屏蔽处理的图像的至少一个中提取白色部分斑点特征；得出所提取斑点特征中的每一个的三维位置；比较所得出的所提取斑点特征中的每一个的三维位置与之前得出的集电弓特征三维位置，以选择最接近的斑点特征，所述斑点特征到集电弓的接近程度比所述障碍形式中的预定值更近；以及设定所选障碍的三维数据。
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公开(公告)号：CN102300741A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005543.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/24 , B60L2200/26 , G06K9/00785
Abstract: 图像处理单元(50)包括：摄影功能部(50A)，具备根据构造物检测单元(40)的检测结果控制有无输入图像(图5)的录像的摄影控制单元(51)、以及临时保存输入图像(图5)的录像单元(52)；和受电弓检测功能部(50B)，具备从录像单元(52)取得输入图像(图5)并进行保存的存储单元(55)、对输入图像(图5)进行图像处理而检索有无受电弓(1a)的受电弓检测单元(56)、以及在输入图像(图5)中没有拍摄有受电弓(1a)的情况下向存储单元(55)发送输入图像(图5)的删除信号的检查控制单元(54)，所以能够高效地进行对在摄影单元(30)的视场内通过的车辆(1)进行摄影而得到的图像的保存，并且能够从录像图像自动检索受电弓(1a)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102869535B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180021685.2
申请日：2011-04-13
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 为了提供能够高精度地确定车辆的行驶位置和通过时刻之间的关系的电气铁道维护用车辆位置测量装置，在电气铁道维护用车辆位置测量装置中具备：线性传感器（1）；图像制作部（10），将线性传感器（1）拍摄到的图像制作为模板图像和输入图像；存储器（11），保存在图像制作部（10）中制作的模板图像和输入图像；模板制作处理部（13），从所保存的模板图像提取SIFT特征量，制作模板数据并保存到存储器（12）；SIFT特征量提取处理部（14），从输入图像提取SIFT特征量并保存到存储器（12）；以及悬挂装置位置检测处理部（15），搜索所保存的模板数据的SIFT特征量与输入图像的SIFT特征量的对应点，检测输入图像中的悬挂装置位置并保存到存储器（12）。
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公开(公告)号：CN102869535A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021685.2
申请日：2011-04-13
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 为了提供能够高精度地确定车辆的行驶位置和通过时刻之间的关系的电气铁道维护用车辆位置测量装置，在电气铁道维护用车辆位置测量装置中具备：线性传感器（1）；图像制作部（10），将线性传感器（1）拍摄到的图像制作为模板图像和输入图像；存储器（11），保存在图像制作部（10）中制作的模板图像和输入图像；模板制作处理部（13），从所保存的模板图像提取SIFT特征量，制作模板数据并保存到存储器（12）；SIFT特征量提取处理部（14），从输入图像提取SIFT特征量并保存到存储器（12）；以及悬挂装置位置检测处理部（15），搜索所保存的模板数据的SIFT特征量与输入图像的SIFT特征量的对应点，检测输入图像中的悬挂装置位置并保存到存储器（12）。
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公开(公告)号：CN102159954B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的比例绘图器的铅垂加速度测定装置以及测定方法。在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN102159954A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN100494882C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610054782.2
申请日：2006-03-10
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01B11/02
CPC classification number: B60M1/28 , B60L2200/26 , G01B11/105 , G06T7/0006 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 一种架空线磨损测量装置和方法。所述装置被配置用于执行以下步骤：集成来自线传感器的数据，以创建线传感器图像；二进制化所述线传感器图像，以创建二进制化的线传感器图像；从所述二进制化的线传感器图像中消除噪声，以创建消除了噪声的二进制化的线传感器图像；检测所述消除了噪声的二进制化的线传感器图像中的架空线磨损部分的边缘；以及根据关于所检测到的架空线的磨损部分的边缘和架空线的高度的数据来计算架空线的磨损部分的宽度。
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