公开(公告)号：CN101274639B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200710154284.X

申请日：2007-09-17

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田卷明宏

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G05B21/02 ,  G05B13/02 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/0466

Abstract: 本发明的电动转向装置，具有由下述单元构成的辅助控制系统：映像存储单元，存储有第一延缓时间设定映像和更短地设定了延缓时间的第二延缓时间设定映像；延缓时间设定映像选择单元，在转矩变化量和电流变化量都小于各规定变化量时，选择第一延缓时间设定映像，除此以外选择第二延缓时间设定映像；延缓时间决定单元，将转向转矩和电动机电流组合的点坐标与所选择的延缓时间设定映像进行对照，决定延缓时间；和电动机驱动停止判断单元，在上述点坐标持续所决定的延缓时间地存在于与该延缓时间相对应的区域中时，判断为电动机驱动停止，所述电动转向装置在电动机驱动停止判断单元判断为电动机驱动停止时，使由主控制系统驱动控制的电动机的驱动停止。

公开(公告)号：CN101274639A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200710154284.X

申请日：2007-09-17

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田卷明宏

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00 ,  G05B21/02 ,  G05B13/02

CPC classification number: B62D5/0493 ,  B62D5/0466

Abstract: 本发明的电动转向装置，具有由下述单元构成的辅助控制系统：映像存储单元，存储有第一延缓时间设定映像和更短地设定了延缓时间的第二延缓时间设定映像；延缓时间设定映像选择单元，在转矩变化量和电流变化量都小于各规定变化量时，选择第一延缓时间设定映像，除此以外选择第二延缓时间设定映像；延缓时间决定单元，将转向转矩和电动机电流组合的点坐标与所选择的延缓时间设定映像进行对照，决定延缓时间；和电动机驱动停止判断单元，在上述点坐标持续所决定的延缓时间地存在于与该延缓时间相对应的区域中时，判断为电动机驱动停止，所述电动转向装置在电动机驱动停止判断单元判断为电动机驱动停止时，使由主控制系统驱动控制的电动机的驱动停止。